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物流系統(tǒng)是由物流領(lǐng)域中互相關(guān)聯(lián)、互相制約、互相作用的若干組成部分構(gòu)成的具有某種功能的有機(jī)整體。本文的研究范圍在智能物流的倉儲與分揀部分。該部分主要由物流公司獨(dú)立負(fù)責(zé)，屬于人造系統(tǒng)中較為熱門且發(fā)展迅速的...

在過去的2018年，物流行業(yè)非常火熱，火熱一直不減，討論多的莫過于快遞企業(yè)上市、收購、融資，新品牌開發(fā)，新業(yè)務(wù)拓展，獲得無人機(jī)運(yùn)營許可，各家無人車、無人重卡亮相……物流機(jī)器人（又可理解為自動引導(dǎo)車，A...

伴隨著社會人口紅利的逐步消失，生產(chǎn)成本的不斷上升，制造業(yè)已經(jīng)進(jìn)入了轉(zhuǎn)型升級的關(guān)鍵時期，工廠企業(yè)開始利用新一代智能生產(chǎn)術(shù)來破jie人力短缺所帶來的成本上升問題，并試圖探索出一種更和更靈活的智能制造模式，...

機(jī)器人常用的傳感器有激光雷達(dá)、視覺傳感器等。激光雷達(dá)可分為單線和多線激光雷達(dá)，價格相對昂貴。隨著計算機(jī)視覺和人工智能的發(fā)展，視覺傳感器被越來越多的應(yīng)用在機(jī)器人上。視覺傳感器（指單目相機(jī)+鏡頭，下同）作...

杭州藍(lán)芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率、高精度的特點(diǎn)，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云?？臻g分辨率達(dá)到230萬像素，深度測量精度gao可達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成...

伴隨著人口紅利消失、人工成本上漲使中國制造逐步走向中國智造。智能化設(shè)備與大數(shù)據(jù)信息化的引進(jìn)，傳統(tǒng)制造業(yè)生產(chǎn)方式將發(fā)生變革。其中智能工廠中重要部分智能物流搬運(yùn)系統(tǒng)成為企業(yè)改造率jun高環(huán)節(jié)之一。它的改造...

隨著智能化水平替身，倉儲機(jī)器人升級了系統(tǒng)，擁有避障算法、車載控制系統(tǒng)、導(dǎo)航技術(shù)，可以自動運(yùn)行，只用實(shí)現(xiàn)設(shè)好路徑，不需人員參與，就可以按照指令進(jìn)行操作。經(jīng)歷一系列迭代過后，倉儲機(jī)器人被賦予了深度學(xué)習(xí)的能...

AGV是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動力來源。AGV小車雖然體積小巧，但這并不影...

近年來，電商和快遞業(yè)的爆發(fā)式增長更是催生了物流機(jī)器人的蓬勃發(fā)展，以此為契機(jī)，中國的物流機(jī)器人格局也正在從傳統(tǒng)的工業(yè)領(lǐng)域向商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域拓展。隨著市場對于物流自動化裝備需求的不斷增加，機(jī)器人在物流行業(yè)得到...

AGV，通常也稱為AGV小車·指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電...

AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人在制造應(yīng)用中越來越受歡迎隨著機(jī)器人時代的到來，許多企業(yè)都開始了用AGV機(jī)器人作為代替人工，AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人提供了、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)，并且可實(shí)現(xiàn)多臺AGV智能搬運(yùn)機(jī)...

在去年*期間，配送機(jī)器人、AGV機(jī)器人、分揀機(jī)器人等獲得了廣泛應(yīng)用，通過各環(huán)節(jié)的機(jī)器換人，在物流行業(yè)的倉儲和配送兩端，發(fā)揮出提質(zhì)增效降本的顯著作用，極大的緩解了物流行業(yè)的沉重壓力。而上述三種服務(wù)于物流...

近些年工業(yè)機(jī)器人發(fā)展突出，智能機(jī)器人擴(kuò)張加快，就運(yùn)輸機(jī)器人來說，其領(lǐng)域已經(jīng)由汽車、電子、食品包裝等傳統(tǒng)領(lǐng)域，逐漸向3C制造、新能源電池、裝備、生活用品等新興領(lǐng)域加快布局。但事實(shí)上，很多制造企業(yè)在呼吁精...

3D立體視覺的研究將具有重要的應(yīng)用價值，也是計算機(jī)視覺研究領(lǐng)域的重要課題之一。立體視覺系統(tǒng)能夠?qū)σ晥龇秶鷥?nèi)的標(biāo)靶進(jìn)行自動識別定位，可在復(fù)雜的背景環(huán)境下實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的現(xiàn)場標(biāo)定。通過對運(yùn)動體上特征點(diǎn)的識別定位...

在未來，也有可能不久的將來，快遞行業(yè)的大量工作終將會被效率更高成本更低的機(jī)器人所代替，對于基層工作者而言，與其害怕失去工作，不如化為學(xué)習(xí)動力，不斷提升自身競爭力。機(jī)器人正大量“上崗”物流業(yè)在去年國家*...

我國人口紅利退去，人工短缺，用人成本高、技術(shù)成本高等問題日漸凸顯，目前，整個中國的倉庫自動化滲透率不到20%，用機(jī)器人取代人工，提高升級倉庫自動化有著廣闊的應(yīng)用前景。目前云計算、物聯(lián)網(wǎng)以及人機(jī)交互等技...

倉儲機(jī)器人以“機(jī)器換人”的方式提高倉庫運(yùn)行效率，降低倉儲運(yùn)營成本。使用倉儲機(jī)器人進(jìn)行裝載、卸載和運(yùn)輸?shù)暮锰幨秋@而易見的。它們不睡覺、不喝水、不抱怨，也不需要薪水。如今，各大企業(yè)已把它應(yīng)用到各個行業(yè)、場...

智慧工廠是傳統(tǒng)制造型企業(yè)工廠改造的目標(biāo)，也是未來企業(yè)必須擁有的生產(chǎn)化技術(shù)，隨著科技的逐漸發(fā)展，移動搬運(yùn)機(jī)器人叉車式AGV從簡單的把貨物搬運(yùn)到的位置，技術(shù)發(fā)展到大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計算等貫穿于產(chǎn)品設(shè)計中，...

伴隨著電商的發(fā)展，對物流服務(wù)能力和效率提出了更高的要求，物流智能化加速發(fā)展。就倉儲機(jī)器人而言，隨著資本的熱衷、技術(shù)的進(jìn)步以及政策優(yōu)勢等因素，近兩年飛速發(fā)展，競爭格局逐漸形成，但不變的是對技術(shù)、安全應(yīng)用...

機(jī)器換人已經(jīng)在范圍大面積展開，從工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療到商業(yè)應(yīng)用市場不斷蔓延，并顯現(xiàn)出的市場機(jī)遇。隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、傳感器等技術(shù)的突破發(fā)展，各種具有先進(jìn)功能的機(jī)器人產(chǎn)品現(xiàn)世，給社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展帶來了新的動力...