物流機器人的分類及技術分析

在過去的2018年，物流行業(yè)非?；馃幔馃嵋恢辈粶p，討論多的莫過于快遞企業(yè)上市、收購、融資，新品牌開發(fā)，新業(yè)務拓展，獲得無人機運營許可，各家無人車、無人重卡亮相……

物流機器人（又可理解為自動引導車，Automated Guided Vehicle，簡稱：AGV）在整個智能物流系統(tǒng)中起關鍵性的作用，其中倉儲AGV被廣泛應用于物流行業(yè)及各大主流電商的倉庫存儲、分揀中心和運輸?shù)炔僮鲌鼍?，主要完成裝卸、搬運、存儲、分揀和運輸?shù)裙ぷ鳌?/p>

據(jù)有關調研數(shù)據(jù)顯示，物流機器人市場將從2014年的160億美金增長至2020年的313億美金，市場空間巨大，機器人智能物流將是百億規(guī)模的市場。

物流機器人得到的關注是可喜現(xiàn)象，但這并不意味著中國智能物流機器人的時代已經(jīng)全面到來。當下中國物流機器人領域面臨的挑戰(zhàn)其實還有不少。

目前，應用于各場景中的物流機器人主要有以下8個品種：
1.并聯(lián)分揀機器人、2.叉車AGV、3.機械手、4.搬運AGV、5.分揀AGV、6.貨架穿梭車、7.智能/無人配送車、8.無人機

 AGV的關鍵技術包括：
* 車載控制系統(tǒng)：車體控制器、安全設備、人機接口、無線電臺、運動控制器、傳感器以及導航系統(tǒng)等器件組成。其中，主控制器用于發(fā)布和接受指令；安全設備則直接與控制器終端安全線路連接，確保AGV在任何環(huán)境中安全運作；人機接口及無線通信可以實時下達指令并監(jiān)測運行狀態(tài)。AGV主控制器是通過接受導航系統(tǒng)及傳感器數(shù)據(jù)，控制驅動裝置來執(zhí)行操作的；

* 導航技術：SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即時定位與地圖構建），指在運動中的物體（本篇文章中特指AGV）根據(jù)傳感器的信息，計算自身位置與構建環(huán)境地圖同時進行。目前SLAM主要應用于機器人、無人機、無人駕駛、AR以及VR等領域；

* 避障算法：是指AGV根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息，在行走過程中通過傳感器感知到妨礙自身活動的靜態(tài)/動態(tài)物體時，按照一定的方法進行有效的躲避障礙物，終到達目標點；避障功能是機器人自主導航的基礎，而對環(huán)境的感知是避障實現(xiàn)的前提；避障使用的傳感器主要有超聲傳感器、視覺傳感器、紅外傳感器和激光傳感器等；

未來，有國家政策護航（《中國制造2025》等），現(xiàn)有的技術正在快速迭代中，行業(yè)的飛速發(fā)展帶來了新的市場機會，創(chuàng)新企業(yè)層出的同時也驅動了企業(yè)同質化的市場良性競爭；目前，我國物流機器人行業(yè)的應用領域較為集中在中、小件為主的電商、物流行業(yè)等，且產(chǎn)品應用領域（倉儲、分揀）過度集中，多數(shù)企業(yè)之間的業(yè)務重合度偏高，若企業(yè)能夠不斷創(chuàng)新，使其產(chǎn)品能夠向其他行業(yè)衍生，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)全鏈條滲透，從而帶動國內傳統(tǒng)企業(yè)轉型升級。