AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的基本應(yīng)用

伴隨著人口紅利消失、人工成本上漲使中國(guó)制造逐步走向中國(guó)智造。智能化設(shè)備與大數(shù)據(jù)信息化的引進(jìn)，傳統(tǒng)制造業(yè)生產(chǎn)方式將發(fā)生變革。

其中智能工廠中重要部分智能物流搬運(yùn)系統(tǒng)成為企業(yè)改造率jun高環(huán)節(jié)之一。它的改造可降低企業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)物流成本，還可優(yōu)化企業(yè)生產(chǎn)流程降低其錯(cuò)誤率。智能物流搬運(yùn)系統(tǒng)位于智能工廠框架中的后端，是連接廠內(nèi)實(shí)物流和信息流的重要關(guān)卡。又隨著人工智能+物聯(lián)網(wǎng)模式的不斷滲透，消費(fèi)者更加注重消費(fèi)體驗(yàn)的優(yōu)化提升，機(jī)器人逐漸代替人類繁重的工作已是大勢(shì)所趨，智慧物流也將成為未來(lái)物聯(lián)網(wǎng)大連接中的必要一環(huán)。
 

AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人作為自動(dòng)化無(wú)人搬運(yùn)設(shè)備能夠降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度提升工作效率，同時(shí)一些“不可能完成的任務(wù)”，它能嫻熟快速的完成，譬如：汽車、航天、化工等大型設(shè)備的裝配車間引進(jìn)AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人。這樣AGV小車就有了用武之地，不需要人工看管，使用AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人能夠減少勞動(dòng)力負(fù)擔(dān)。那么現(xiàn)在AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人主要廣泛在用于哪些基本行業(yè)呢？

1.倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)
倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)是AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人早應(yīng)用的場(chǎng)所。1954年世界上*AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人在美國(guó)的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的倉(cāng)庫(kù)內(nèi)投入運(yùn)營(yíng)，用于實(shí)現(xiàn)出入庫(kù)貨物的自動(dòng)搬運(yùn)。目前世界上約有2萬(wàn)臺(tái)各種各樣AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人運(yùn)行在2100座大大小小倉(cāng)庫(kù)中。海爾集團(tuán)于2000年投產(chǎn)運(yùn)行的開發(fā)區(qū)立體倉(cāng)庫(kù)中，9臺(tái)AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人組成了一個(gè)柔性的庫(kù)內(nèi)自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)，成功地完成了每天23400的出入庫(kù)貨物和零部件的搬運(yùn)任務(wù)。

2.制造業(yè)
AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人在制造業(yè)的生產(chǎn)線中大顯身手，、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)。并且可由多臺(tái)AGV組成柔性的物流搬運(yùn)系統(tǒng)，搬運(yùn)路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時(shí)調(diào)整，使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品，大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。1974年瑞典的Volvo Kalmar轎車裝配廠為了提高運(yùn)輸系統(tǒng)的靈活性，采用基于AGVS為載運(yùn)工具的自動(dòng)轎車裝配線，該裝配線由多臺(tái)可裝載轎車車體的AGVS組成，采用該裝配線后，裝配時(shí)間減少了20%，裝配故障減小39%，投資回收時(shí)間減小57%，勞動(dòng)力減小了5%。目前，AGV在世界的主要汽車廠，如通用、豐田、克萊斯勒、大眾等汽車廠的制造和裝配線上得到了普遍應(yīng)用。

近年來(lái)，作為CIMS的基礎(chǔ)搬運(yùn)工具，AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用深入到機(jī)械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個(gè)行業(yè)，生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為AGV應(yīng)用廣泛的領(lǐng)域。

3.郵局、圖書館、港口碼頭和機(jī)場(chǎng)
在郵局、圖書館、碼頭和機(jī)場(chǎng)等場(chǎng)合，物品的運(yùn)送存在著作業(yè)量變化大，動(dòng)態(tài)性強(qiáng)，作業(yè)流程經(jīng)常調(diào)整，以及搬運(yùn)作業(yè)過(guò)程單一等特點(diǎn)，AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的并行作業(yè)、自動(dòng)化、智能化和柔性化的特性能夠很好的滿足上式場(chǎng)合的搬運(yùn)要求。瑞典于1983年在大斯得哥爾摩郵局、日本于1988年在東京多摩郵局、中國(guó)在1990年于上海郵政樞紐開始使用AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人，完成郵品的搬運(yùn)工作。在荷蘭鹿特丹港口，50輛稱為“yard tractors”的AGV完成集裝箱從船邊運(yùn)送到幾百碼以外的倉(cāng)庫(kù)這一重復(fù)性工作。

4.煙草、醫(yī)藥、食品、化工
對(duì)于搬運(yùn)作業(yè)有清潔、安全、無(wú)排放污染等特殊要求的煙草、醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)中，AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用也受到重視。在國(guó)內(nèi)的許多卷煙企業(yè)，如青島頤中集團(tuán)、玉溪紅塔集團(tuán)、紅河卷煙廠、淮陰卷煙廠，應(yīng)用激光引導(dǎo)式AGV完成托盤貨物的搬運(yùn)工作。

5.危險(xiǎn)場(chǎng)所和特種行業(yè)
在軍事上，以AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的自動(dòng)駕駛為基礎(chǔ)集成其他探測(cè)和拆卸設(shè)備，可用于戰(zhàn)場(chǎng)pai雷和陣地偵察，英guo軍fang正在研制的MINDER Recce是一輛偵察車，具有地雷探測(cè)、銷毀及航路驗(yàn)證能力的自動(dòng)型偵察車。在鋼鐵廠，AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人用于爐料運(yùn)送，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。在核電站和利用核輻射進(jìn)行保鮮儲(chǔ)存的場(chǎng)所，AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人用于物品的運(yùn)送，避免了危險(xiǎn)的輻射。在膠卷和膠片倉(cāng)庫(kù)，AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人可以在黑暗的環(huán)境中，準(zhǔn)確可靠的運(yùn)送物料和半成品。