大家都知道,自動駕駛系統(tǒng)包括感知層、決策層和執(zhí)行層??梢赃@樣說,感知層是自動駕駛的眼睛,決策層是自動駕駛的大腦,執(zhí)行層則是自動駕駛的手腳。作為給車“看”的導航系統(tǒng),高精地圖的高精之處主要在這“三高”,即高精度、高鮮度、高豐富度。
對智能駕駛來說,高精地圖的主要用途有兩種:首先,可以為車輛的自動駕駛系統(tǒng)提供道路先驗信息,在車輛加減速、轉(zhuǎn)向及變道等進行決策時,提供先驗信息,提高駕駛舒適性和安全性;其次,能預知車道線、道路標識牌等交通要素的位置,利于提高傳感器的檢測精度和速度。
加快高精地圖應用,提升車輛行駛安全性,已經(jīng)成為多方推動的共同目標。2022年,自動駕駛高精地圖進入了發(fā)展新階段。
實際上,近年來,自動駕駛技術逐漸受到各個科技強國的重視,美、日、德等傳統(tǒng)汽車工業(yè)強國將發(fā)展自動駕駛汽車提升為國家戰(zhàn)略。我國政府也先后提出了“中國制造2025”“互聯(lián)網(wǎng)+”的發(fā)展戰(zhàn)略,大力推動產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級和結(jié)構(gòu)優(yōu)化調(diào)整。
2022年8月,自然資源部辦公廳印發(fā)《關于做好智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精度地圖應用試點有關工作的通知》,在北京、上海、廣州、深圳、杭州以及重慶六城開展了智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精度地圖應用試點,意在形成可全國復制、推廣的自動駕駛相關地圖安全應用技術路徑和示范模式。
9月初,自然資源部《關于促進智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展維護測繪地理信息安全的通知》的下發(fā),將高精地圖資質(zhì)收緊,規(guī)定高精地圖測繪制作,只能由具備導航電子地圖制作甲級資質(zhì)的單位進行。
由于高精地圖涉及到的道路信息非常詳細,具體到車道線位置、類型、寬度、坡度等信息,以及車道周邊固定建筑物及交通警示牌等基礎設施信息,這些均在國家安全敏感數(shù)據(jù)信息的范疇,可以說高壓監(jiān)管在所難免。
當前,自動駕駛的主戰(zhàn)場在城市,而城市內(nèi)的自動駕駛面臨更密集的道路網(wǎng)絡、更復雜的道路狀況、更擁擠的混雜車流。面對城市峽谷,傳感器的工況也會有所下降,這使得單靠傳感器難以進行高階的自動駕駛,自動駕駛要駛?cè)氤鞘袆荼匾蕾囉诔鞘懈呔鹊貓D的普及,以提高車輛對環(huán)境認知的程度以及擴展自動駕駛車輛的視野。
高精度地圖是實現(xiàn)L3級別自動駕駛的必要一環(huán),隨著我國自動駕駛進程持續(xù)推進,L3車型有望在2021年前后規(guī)模性鋪開,高精度地圖市場需求將得到迅速提升。據(jù)蓋世汽車研究院預測,2025年國內(nèi)自動駕駛汽車將達到367萬輛,高精度地圖市場規(guī)模將達80億元。如此廣闊的市場空間,“點燃”了諸多自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈上下游參與方的熱情,一些企業(yè)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精度地圖應用方面已取得顯著成果。
近日,廣州、深圳兩地首次發(fā)放城市高級輔助駕駛地圖許可,百度首批獲準。據(jù)悉,百度地圖將支持車企量產(chǎn)搭載城市領航輔助駕駛功能的智能汽車,在城市道路上滿足單車智能輔助駕駛應用場景,實現(xiàn)泊車、高速、城市三域融通。
新一代地圖,正向著實時、智能、泛在方向發(fā)展,將為商業(yè)、城市、環(huán)境、工業(yè)、農(nóng)業(yè)和民眾提供精細管理、動態(tài)感知、精準決策和智能服務的時空數(shù)字基礎,實現(xiàn)數(shù)字世界與現(xiàn)實世界聯(lián)通,讓人們實時全方位地感知周邊世界,帶來人人所見即所得的空間地理信息服務,為社會經(jīng)濟的發(fā)展提供有力的支撐。
只有明確前進的方向,才能最終駛抵目的地。有了高精度地圖,智能汽車開得又好又快就不再是夢想啦!
原標題:不畏城市林立高樓遮望眼,只緣輔助駕駛地圖示西東
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