寫在最前面的問題:
勃肯特之前,客戶想要什么方案?
眾多供應(yīng)商中為什么選擇了勃肯特?
攜手勃肯特,將獲得怎樣的最優(yōu)解?
一、勃肯特之前,客戶想要什么方案?一個可落地的解決方案
隨著人口紅利的逐漸消失,企業(yè)用工成本不斷上漲,特別是在食品、日化、醫(yī)療等勞動密集型產(chǎn)業(yè)里低附加值的工作段,工作重復(fù)性高、勞動強度大,無法長時間吸引員工,人員流動量大,機器人代替人工迫在眉睫,因此并聯(lián)機器人潛在的替代需求巨大。
從最初的“人海”戰(zhàn)術(shù),到如今“依靠科技,提升水平”加快落地改造與建設(shè),食品加工行業(yè)正在經(jīng)歷一場前所未有的轉(zhuǎn)型升級。
勃肯特和某頭部零食加工廠合作,該企業(yè)目前自動化程度較高,多條產(chǎn)線裝配自動化設(shè)備以及工業(yè)機器人,此次合作客戶聚焦關(guān)注在一些低附加值的工位,用“設(shè)備或機器換人”,目標(biāo)就是致力于不斷提升自動化水平,旨在引領(lǐng)行業(yè)自動化新風(fēng)向,加速工廠數(shù)字化智能化升級。
二、眾多供應(yīng)商中為什么選擇了勃肯特?勃肯特產(chǎn)品經(jīng)得住檢驗和盲測
事實上做自動化設(shè)備不難,如何符合客戶心中所想,這是一個難題,也是勃肯特產(chǎn)品能夠脫穎而出的一大重要因素。客戶工廠在包裝分揀段導(dǎo)入新的生產(chǎn)設(shè)備替代人工,一方面需要注意與前后工序做對接,要求新設(shè)備可以快速并入生產(chǎn)線中使用,并對抓取速度和成功率做了嚴格要求,20包一箱,1分鐘需完成8箱160包的抓取,且良率不得低于99.99%。另一方面生產(chǎn)過程中皮帶線上不得出現(xiàn)來料堆積等情況,產(chǎn)品分揀進箱需橫抓立放,擺放位姿要符合出廠檢驗。為此勃肯特從以下幾方面入手:
01、采用BKT-D-1200機器人本體
勃肯特有八大系列超三十款產(chǎn)品,選用合適的產(chǎn)品在合適的行業(yè)和崗位,做合適的工作,這是至關(guān)重要。
BKT-D-1200機器人本體可以實現(xiàn)三維空間內(nèi)的移動和旋轉(zhuǎn),實現(xiàn)傳送帶的快速跟隨抓取及放置,廣泛應(yīng)用于食品、日化、醫(yī)藥、3C等行業(yè)理料、分揀、裝箱等工藝。機器人末端夾具配備四個吸嘴完成抓取,同時為更好更速度完成作業(yè),設(shè)備兩側(cè)同時配備紙箱傳送線,機械手可做到無間隙作業(yè),分秒必爭。
02、翻轉(zhuǎn)平臺和升降平臺合理運用
生產(chǎn)過程中,機械手抓取產(chǎn)品碼垛,每次抓取四盒為一層,五層為一箱,二十盒產(chǎn)品要以立放位姿進箱。
若以機械手在橫抓過程中翻轉(zhuǎn)夾具進行立放,一會影響生產(chǎn)速度,且在裝箱過程中極易因支撐點問題,導(dǎo)致產(chǎn)品傾斜,從而影響后續(xù)產(chǎn)品的擺放和整體效率;二會影響產(chǎn)品完整度,產(chǎn)品與包裝盒的使用空間經(jīng)計算而成,最后一包或因空間等問題,導(dǎo)致產(chǎn)品難以平整入箱,外包袋受擠壓,從而影響內(nèi)部產(chǎn)品。據(jù)有效數(shù)據(jù)統(tǒng)計,翻轉(zhuǎn)紙箱的效率比翻轉(zhuǎn)夾具快3至5倍。
故勃肯特在方案設(shè)計過程中,創(chuàng)新思路利用翻轉(zhuǎn)平臺將箱子進行兩次翻轉(zhuǎn)。箱子到達進料口時,做第一次90°翻轉(zhuǎn),呈側(cè)放狀,當(dāng)機械手將產(chǎn)品壘滿五層后,升降平臺控制將產(chǎn)品與紙箱齊平,由氣缸將產(chǎn)品推送進紙箱后,紙箱完成第二次90°翻轉(zhuǎn),既恢復(fù)正常位姿滿足高速裝箱,產(chǎn)品也達到立放需求,同時最大程度保護了產(chǎn)品的完整度。
03、光電傳感器和壓料機構(gòu)的組合使用
一臺高速運轉(zhuǎn)的設(shè)備,是由各個不同結(jié)構(gòu)之間相配合完成,如在作業(yè)過程中某一個結(jié)構(gòu)出現(xiàn)問題,都會引起連鎖反應(yīng),其中最為常見的是產(chǎn)品堆料問題,前方無法疏通,后面來料源源不斷,長此以往容易導(dǎo)致產(chǎn)品接觸面因受擠壓而變形,同時損壞產(chǎn)品完整度。
針對此問題勃肯特在設(shè)計過程中,將傳送帶上的光電傳感器的數(shù)量進行增加,對來料實時監(jiān)測,若出現(xiàn)堆料等情況,將第一時間暫緩皮帶線的輸送,并啟動壓料機構(gòu),對物料從上而下進行壓力輸送,力保不會因為擁擠而導(dǎo)致產(chǎn)品變形或損壞。
04、定制化解決方案,打通前后工序之間的鏈接
不同設(shè)備之間的出料口尺寸大小有所不同,設(shè)備高低大相庭徑,好的鏈接并不僅僅是輸送的作用,它需要具備一定的靈活性,且需要處理多個不同設(shè)備之間的中轉(zhuǎn)工作。
勃肯特根據(jù)客戶已有產(chǎn)線的實際情況,提供定制化解決方案,同時根據(jù)制造任務(wù)或生產(chǎn)環(huán)境的變化迅速調(diào)整,以適用于高速度、大批量的生產(chǎn)特點。
三、攜手勃肯特,將獲得怎樣的最優(yōu)解?打造新的業(yè)務(wù)增長點
勃肯特機器人聯(lián)合客戶設(shè)想了能夠適應(yīng)生產(chǎn)任務(wù)變化,快速適應(yīng)大小不同產(chǎn)品的分揀包裝解決方案,該方案從輸送、理料到最后碼垛分揀裝箱,真正實現(xiàn)產(chǎn)線無人自動化。又因食品行業(yè)的特殊性,對生產(chǎn)環(huán)境要求十分嚴格,對防水、防灰塵等性能均有要求,最終方案由一臺勃肯特D1200并聯(lián)機器人作為核心中轉(zhuǎn)站進行分揀碼垛,終端定位精度高達±0.01mm,有效替代人工2-4名,效率提升近50%。選用材料符合食品安全國家標(biāo)準(zhǔn)GB 4806.7-2016,GB 和GB 4806.1-2016等相關(guān)要求。為整個食品分揀裝箱生產(chǎn)應(yīng)用提供高效、無害的解決方案。
寫在最后的總結(jié)
除了食品分揀裝箱行業(yè)應(yīng)用外,勃肯特還開發(fā)了如:物流、鋰電池、3C、PCB、面板等眾多行業(yè)的智能解決方案,并將持續(xù)進階產(chǎn)品力和深入終端的行業(yè)應(yīng)用積累,為更多客戶提供提能增效解決方案。
原標(biāo)題:為何食品行業(yè)如此鐘愛勃肯特?三個維度帶你一探究竟
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