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“蜻蜓點(diǎn)水”機(jī)器人起飛 中國(guó)工業(yè)4.0持續(xù)騰飛

2021-12-20 17:20:39來源：儀表網(wǎng) 閱讀量：165 評(píng)論

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導(dǎo)讀：第一次世界大戰(zhàn)期間，就已經(jīng)出現(xiàn)了無人機(jī)的原型，不過當(dāng)時(shí)只能當(dāng)做靶機(jī)來使用，而隨著科技的發(fā)展，如今各種各樣的無人機(jī)層出不窮。

　　第一次世界大戰(zhàn)期間，就已經(jīng)出現(xiàn)了無人機(jī)的原型，不過當(dāng)時(shí)只能當(dāng)做靶機(jī)來使用，而隨著科技的發(fā)展，如今各種各樣的無人機(jī)層出不窮。
 
　　近日，豐田中央研發(fā)實(shí)驗(yàn)室的研究人員發(fā)明了一種形似“蜻蜓”的空中機(jī)器人。據(jù)了解，這個(gè)空中機(jī)器人重量只有1.8克，大小跟一只蜻蜓差不多，在通訊、環(huán)境傳感和測(cè)量密閉空間時(shí)將能發(fā)揮多種用處。
 
　　機(jī)器人編程涉及控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，包括環(huán)境感知、交互、移動(dòng)及行為的控制。如何實(shí)現(xiàn)與自然和環(huán)境的交互感知、交互學(xué)習(xí)？給新興的智能巡檢機(jī)器人技術(shù)提出了不小的挑戰(zhàn)。
 
　　不過由于體積、重量太小，導(dǎo)致能量來源問題不好解決，讓它的飛行時(shí)間要小于10分鐘，而為了提高運(yùn)行時(shí)間，研究人員使用了一種新型無線射頻電源來當(dāng)作動(dòng)力源，其功率重量比為4900W每公斤，明顯高于同等質(zhì)量的鋰聚合物電池。
 
　　除此之外，他們還將機(jī)器人的電路設(shè)計(jì)進(jìn)行了優(yōu)化，確保產(chǎn)生熱量的組件不會(huì)緊挨在一起或彼此靠近。為了評(píng)估這種“蜻蜓”式空中機(jī)器人設(shè)計(jì)的有效性，研究人員進(jìn)行了一系列的實(shí)驗(yàn)，在測(cè)試中，空中機(jī)器人成功地演示了起飛。
 
　　下一步研究人員希望能將供電技術(shù)與姿態(tài)控制相結(jié)合，使機(jī)器人懸浮并在空中自由移動(dòng)，如果研究成功的話，它在執(zhí)行需要進(jìn)入裂縫、管道或其他高度封閉空間的復(fù)雜任務(wù)時(shí)將會(huì)給人類帶來很大的幫助。
 
　　在制造業(yè)中 ，機(jī)器人會(huì)被分配用于繁瑣重要的任務(wù)，最主要的任務(wù)之一就是物體的拾取。具體地說，機(jī)器人需要知道物體的位置以及是否準(zhǔn)備好拾取物體。這需要各種傳感器的工作來幫助機(jī)器檢測(cè)物體的位置和方向。機(jī)器人可能已經(jīng)內(nèi)置了具有視覺檢測(cè)功能的傳感器，如果您只是想要檢測(cè)物體是否存在，那么視覺傳感器已經(jīng)是一個(gè)非常好的解決方案。
 
　　在“自然導(dǎo)航+人工智能”雙技術(shù)帶動(dòng)下，未來的巡檢機(jī)器人會(huì)突破至更豐富的產(chǎn)品形態(tài)，從巡檢向執(zhí)行、處置、檢修、養(yǎng)護(hù)等方面全面擴(kuò)展，將涉及人工智能、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、VR、云計(jì)算等前沿技術(shù)，將真正實(shí)現(xiàn)特種環(huán)境的無人化管理。而自然導(dǎo)航技術(shù)將會(huì)成為機(jī)器人發(fā)展的巨大推動(dòng)力量，助力中國(guó)工業(yè)4.0持續(xù)騰飛。
 
　　資料來源：OFweek機(jī)器人網(wǎng)、電子說、知乎、新圖智
 
　　原標(biāo)題：“蜻蜓點(diǎn)水”機(jī)器人起飛 中國(guó)工業(yè)4.0持續(xù)騰飛
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