生產(chǎn)線物料搬運機器人這款負載600公斤的智能搬運機器人中量負載、安全靈活,主要應(yīng)用在工廠生活線物流產(chǎn)線搬運和自動上下料。
前部和四周搭載我司自研的3D視覺相機,可提供定制化服務(wù),頂部可安裝輥筒、貨架、機械臂模塊,靈活適配各類應(yīng)用場景,滿足客戶需求。
生產(chǎn)線物料搬運機器人技術(shù)參數(shù)
基本參數(shù) | 外形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm | 940L*660W*260H mm | 950L*750W*300H mm | 1500L*1200W*360H mm |
本體自重 | 150 kg | 220 kg | 150 kg | ≤250 kg | 500 kg | |
旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ800 mm | Φ980 mm | Φ993 mm | Φ1200 mm | Φ1820 mm | |
業(yè)務(wù)能力 | 頂升高度 | 60 mm | 100 mm | |||
頂升額定負載 | 300 kg | 600 kg | 1000 kg | 2000 kg | ||
牽引額定負載 | 300 kg | —— | ||||
貨定車轉(zhuǎn) | ● | |||||
安全防護 | 防護范圍 | 360°全方面,含本體及背負貨架 | ||||
防護措施 | 三級防撞:減速、緩?fù)?、急剎 | |||||
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |||||
觸邊停障 | 保護 | |||||
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | |||||
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | |||||
視覺避障 | ● | |||||
運動性能 | 驅(qū)動方式 | 雙輪差速 | ||||
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | |||||
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | |||||
行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.5 m/s | 0~1.5 m/s | 0~1.5 m/s | 0~1.2 m/s | |
導(dǎo)航精度 | ±20mm | |||||
對接精度 | ±10mm(激光對接),±5mm(二維碼視覺對接) |
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