通過自研的3D視覺位置對接相機，獲得托盤的3D點云數(shù)據(jù)，通過自研托盤識別算法，實現(xiàn)對托盤位置的識別，再集成智能對接算法，使移動機器人自動調(diào)整位姿，準確對接目標 。
產(chǎn)品特點：
工業(yè)級設計，防護等級高，接口可靠
FOV大
抗環(huán)境光能力強，可達150k Lux
解決了多臺傳感器之間的干擾問題
可提供避障和托盤對接SDK
使用場景：
移動機器人3D視覺定位
無人叉車進行托盤對接識別
3D視覺位置對接相機技術(shù)參數(shù)：
模塊型號 | LXPS-DS3230/DS6120-U |
激光光源 | 850nm |
分辨率 | 640×480 |
FOV | 108°×80°/80°×60° |
幀率 | 30fps |
定位精度 | 可達+／-5mm |
數(shù)據(jù)接口 | USB3.0 |
硬件接口 | 航插 |
供電電壓 | DC24V |
測量范圍 | 1m-6m/6m-10m |
工作溫度 | -10℃ ~ 70℃ |
防護等級 | IP65 |
可適應樓層高度 | 3～15m |
外形尺寸 | 210mm×63mm×69mm |
軟件平臺 | Windows/Linux/Arm Linux/ROS |
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