搭載自研3D相機(jī)，體積小，重量輕，幀率高，抗震動(dòng)性強(qiáng)，且結(jié)合智能算法，識(shí)別精度高( 可達(dá)土0.2mm)， 支持視覺防呆(安全校驗(yàn))功能，安全系數(shù)高。
底盤搭載自研Eagle系列3D避障相機(jī)，結(jié)合多組傳感器，行走過程更穩(wěn)定，更安全?；诩す饣蛞曈XSL AM自然導(dǎo)航技術(shù)，可達(dá)到 士5mm的定位精度。
支持自動(dòng)、手動(dòng)等充電方式，保證工作時(shí)間內(nèi)連續(xù)運(yùn)行和快速響應(yīng)。
接入自研RCS系統(tǒng)，易于部署，支持多機(jī)型交互協(xié)作，快速接入WMS、MES等客戶控制系統(tǒng)。
可廣泛適用于3C、半導(dǎo)體等行業(yè)的全自動(dòng)工業(yè)作業(yè)和搬運(yùn)場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)真正有“眼"有“手",完成復(fù)雜操作。
應(yīng)用行業(yè)：
實(shí)現(xiàn)智能工廠的人機(jī)共存車間的物料抓取、搬運(yùn)工作。
可廣泛應(yīng)用于3C、半導(dǎo)體、鋰電、新能源等行業(yè)。
搭載3D視覺系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)車床、機(jī)臺(tái)等柔性抓取、搬運(yùn)，無需貼標(biāo)記。
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：
1、自研核心
自主研發(fā)主控和業(yè)務(wù)模塊，包括核心深度視覺系統(tǒng)(3D相機(jī)+視覺算法),集成程度高，穩(wěn)定性好，無需標(biāo)記,精度高( +0.2mm)。
2、視覺防呆
依靠3D視覺的優(yōu)勢(shì)，通過3D視覺對(duì)物料進(jìn)行二次復(fù)合，提高生產(chǎn)和運(yùn)輸?shù)陌踩浴?/p>
3、靈活定制
基于標(biāo)準(zhǔn)底盤和工業(yè)場(chǎng)景定制電控柜，背負(fù)式作業(yè)，擴(kuò)展性好，定制迅速。
4、全域應(yīng)用
快速與機(jī)器人周邊配套設(shè)備以及電梯、提升機(jī)、卷簾門等進(jìn)行互聯(lián)，實(shí)現(xiàn)跨樓層、跨區(qū)域調(diào)度。
協(xié)作式復(fù)合機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號(hào) | LXSR-FR3600X | |
基本參數(shù) | 外形尺寸 | 850L*650W*1550H mm |
本體自重 | 200kg | |
旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ980 mm | |
業(yè)務(wù)能力 | 機(jī)械臂工作半徑 | 1300 mm |
機(jī)械臂額定負(fù)載 | 10 kg | |
機(jī)械臂關(guān)節(jié)數(shù)量 | 6 軸 | |
額定負(fù)載 | 1200 kg | |
夾爪指尖推力 | 3.0N@100kPa | |
物料檢測(cè)方式 | 深度視覺 | |
安全防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 360°全面，含本體及作業(yè)范圍 |
防護(hù)措施 | 三級(jí)防撞：減速、緩?fù)?、急剎 | |
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
觸邊停障 | 全面保護(hù) | |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | |
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | |
視覺避障 | 支持 | |
運(yùn)動(dòng)性能 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速 |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | |
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | |
行走速度 | 0~1.02m/s | |
導(dǎo)航精度 | ±20mm | |
對(duì)接精度 | ±10mm（激光對(duì)接），±5mm（二維碼視覺對(duì)接） | |
抓取精度 | ±1mm | |
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