近些年智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人風(fēng)靡，從亞馬遜以 7.75 億美元的價(jià)格收購(gòu)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人 Kiva Systems開始，緊接著硅谷的Fetch和Freight 以及國(guó)內(nèi)的藍(lán)芯科技等公司紛紛入局，智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人（簡(jiǎn)稱：AGV）因此成為行業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)。
藍(lán)芯科技自研的智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人（視覺導(dǎo)航機(jī)器人）視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息， 實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性， 即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。
智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人在工業(yè)和服務(wù)領(lǐng)域有越來越多的應(yīng)用。除機(jī)器人本體之外，其核心模塊包含感知、建圖、定位、導(dǎo)航、調(diào)度等模塊。
藍(lán)芯科技自主研發(fā)的調(diào)度系統(tǒng)，可以同時(shí)對(duì)幾十臺(tái)多類型的智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人統(tǒng)一調(diào)度，在保證安全性的同時(shí)，大幅度提高了作業(yè)效率；并且調(diào)度系統(tǒng)對(duì)外提供開放接口，可以與用戶的WMS、MES系統(tǒng)無縫對(duì)接，滿足工廠、倉(cāng)庫(kù)智能化的需求，統(tǒng)一調(diào)度作業(yè)，提高機(jī)器人的在整體使用效率；
基本參數(shù)
設(shè)備尺寸：780*600*300mm
支架高度：1220mm
重 量：60KG
負(fù) 載：200KG（可定制）
運(yùn)行參數(shù)
運(yùn)行速度：1.5m/s
停止精度：+/-10mm
旋轉(zhuǎn)能力：360度
原地旋轉(zhuǎn)續(xù)航時(shí)間：8h
電 池：DC48V25Ah
工作環(huán)境
工作濕度：20%~80%
工作溫度：-10℃~50℃
產(chǎn)品特點(diǎn)：
1、視覺導(dǎo)航
采用視覺定位，無需安裝反射板、磁條等， 無需改造客戶現(xiàn)場(chǎng)， 確保靈活性及擴(kuò)展性。
2、多傳感器融合
以視覺傳感器為主，輔以短距激光雷達(dá)、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等， 為機(jī)器人提供精確的環(huán)境感知信息， 實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主定 位、自主決策、自動(dòng)規(guī)劃路徑和靈活避障。
3、自適應(yīng)懸掛
自主研發(fā)的自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)， 保證機(jī)器人在不平整地面上 平穩(wěn)運(yùn)行。
4、智能調(diào)度
通過智能調(diào)度系統(tǒng)，根據(jù)搬運(yùn)任務(wù)， 對(duì)大規(guī)模作業(yè)的機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)調(diào)度 和行走路徑規(guī)劃，高效協(xié)同作業(yè)， 提升機(jī)器人整體作業(yè)效率。
5、狀態(tài)管理
通過多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)， 可以觀測(cè)到所有運(yùn)行中的搬運(yùn)機(jī)器人 的狀態(tài)，包括其任務(wù)列表、運(yùn)行狀 態(tài)，便于遠(yuǎn)程管理。
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