目前來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人只能完成固定模式物體的抓取，也就是在前兩類環(huán)境中，機(jī)器人可以輕易并快速分揀。而對(duì)于復(fù)雜堆疊物體的識(shí)別和分揀，依然有90%以上通過(guò)人工方式完成，極大的限制了工業(yè)生產(chǎn)的效率。
利用3D視覺(jué)來(lái)識(shí)別散裝工件，控制機(jī)器人進(jìn)行分揀
實(shí)時(shí)障礙回避
通過(guò)自動(dòng)避障，提升生產(chǎn)安全性；無(wú)需定制特殊抓取裝置就能夠拾取散落在角落和箱底的目標(biāo)物體，提升生產(chǎn)效率。
機(jī)器人自動(dòng)原點(diǎn)復(fù)位
機(jī)器人無(wú)論停在哪里，都可以自動(dòng)回到原點(diǎn)；在測(cè)試中如遇到機(jī)器人緊急停止的情況，簡(jiǎn)單一下按鈕，無(wú)論機(jī)器人處于任何姿態(tài)，都可以自動(dòng)避開(kāi)障礙物返回原點(diǎn)。
自動(dòng)動(dòng)作規(guī)劃
藍(lán)芯科技智能控制器3D無(wú)序分揀機(jī)器人系統(tǒng)無(wú)需對(duì)機(jī)器人進(jìn)行任何示教，自動(dòng)計(jì)算出*軌跡；能控制機(jī)器人在很深的箱子內(nèi)進(jìn)行抓取，提升系統(tǒng)集成效率。
深度圖/點(diǎn)云圖分辨率 | 230萬(wàn) |
點(diǎn)距 | 0.52mm（距離1.2m處） |
*Z軸精度 | 約1mm（距離1.2m處），zui高可達(dá)±0.02mm |
采集時(shí)間 | 0.12~0.4s |
掃描空間 | 375mm*235mm~2000mm*1250mm |
*基線 | 30cm |
*工作距離 | 0.45m~2.4m |
尺寸 | 400mm×157mm×115mm |
電源 | DC12V 3A |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)（Gige） |
重量 | 3kg |
SDK | Windows7,10；Ubuntu16.04及以上 |
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