AMR自主移動機器人 的靈活性在現(xiàn)代制造業(yè)環(huán)境下凸顯的尤為重要，在現(xiàn)代制造業(yè)環(huán)境下，如果需要對產(chǎn)品或生產(chǎn)線進行變更，則務(wù)必需要確保敏捷性和靈活性。
AMR執(zhí)行的任務(wù)可以通過機器人界面進行控制，或使用針對多臺機器人的機器人車隊控制軟件進行配置，該控制軟件能對指令自動進行優(yōu)先級排序，且可根據(jù)位置和適用性某項給定任務(wù)的機器人。
現(xiàn)代制造業(yè)環(huán)境不再依賴于昂貴而僵化的傳統(tǒng)技術(shù)，也承擔(dān)不起繼續(xù)使用人力運輸物料的低成效成果，尤其是在當(dāng)今如此供不應(yīng)求的勞動力市場背景下。自主移動機器人在靈活性、成本效益、投資回報率以及生產(chǎn)力優(yōu)化等方面均優(yōu)于 AGV。
AMR自主移動機器人技術(shù)參數(shù)：
| 產(chǎn)品型號 | LXLR-FR2500R | LXLR-FR3300R |
基 本 參 數(shù) | 導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | 自然導(dǎo)航 |
額定載荷 | 500kg（含輥筒） | 300kg（含輥筒） | |
長*寬*高 | 800*600*1300mm（高可定制） | 850*620*935mm（高可定制） | |
輥筒面對接高度 | 600mm | 600mm | |
視覺支架高度 | 1300mm | —— | |
機身自重（含電池） | 200kg | 180kg | |
行駛通道寬度 | 1000mm | 1000mm | |
回轉(zhuǎn)通道寬度 | 1400mm | 1500mm | |
充電方式 | 手動/自動 | 手動/自動 | |
運動性能 | 定位精度 | ±10mm | ±10mm |
對接精度 | ±10mm | ±10mm | |
運行速度 | 0-1.0m/s | 0-1.3m/s | |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 0 | 0 | |
續(xù)航時間 | 8h | 8h | |
行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 |
| 產(chǎn)品型號 | LXLR-FR2500R | LXLR-FR3300R |
硬件性能 | 激光配置 | 雙激光 | 雙激光 |
定位輔助 | 向下相機（可選） | 下視相機（可選） | |
驅(qū)動方式 | 雙輪差速驅(qū)動 | 雙輪差速驅(qū)動 | |
電池規(guī)格 | 48V24Ah | 48V24Ah | |
充電時長 | 1.5h | 1.5h | |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) | |
擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 | |
安全性能 | 激光避障 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
視覺避障 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |
急停按鈕 |
| 標(biāo)配 | |
聲光報警 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |
安全觸邊 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |
運行環(huán)境 | 室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² | |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ | |
工作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 | |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° | |
網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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