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頂升移動(dòng)機(jī)器人為“能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的搬運(yùn)小車”，但隨著機(jī)器人行業(yè)近年來的迅猛發(fā)展，AGV技術(shù)從傳統(tǒng)的靠導(dǎo)引路徑行駛演變到自主定位、智能避障、協(xié)同作業(yè)的高精尖機(jī)器人。

頂升移動(dòng)機(jī)器人通訊模塊是AGV通訊信號傳輸?shù)闹匾M成部分，一般頂升移動(dòng)機(jī)器人通過與基地主控計(jì)算機(jī)無線電通信（WIFI），或通過線路上埋設(shè)的導(dǎo)線進(jìn)行感應(yīng)通信，也可通過紅外激光，從而實(shí)現(xiàn)頂升移動(dòng)機(jī)器人之間的避碰調(diào)度、工作狀態(tài)檢測、任務(wù)的調(diào)度。固定路徑頂升移動(dòng)機(jī)器人多采用埋在地槽里的通信電纜或固定位置的紅外線裝置進(jìn)行通信，自由路徑頂升移動(dòng)機(jī)器人多采用無線電通信。

移動(dòng)機(jī)器人的組件是控制器（嵌入式微控制器或個(gè)人計(jì)算機(jī)），控制軟件（裝配級語言或高級語言），傳感器（使用的傳感器取決于機(jī)器人的要求）和執(zhí)行器。移動(dòng)式搬運(yùn)機(jī)器人能夠產(chǎn)生導(dǎo)航，不受環(huán)境的限制，不需要物理引導(dǎo)裝置。在商業(yè)和工業(yè)環(huán)境中變得越來越普遍。

藍(lán)芯科技頂升移動(dòng)機(jī)器人頂蓋可升降設(shè)計(jì)，機(jī)器人潛入貨架底部，通過頂蓋升降來搬運(yùn)貨架。該機(jī)器人廣泛適用于各類工廠、倉儲(chǔ)中心的物料搬運(yùn)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)廠內(nèi)“智慧物流”和倉儲(chǔ)中心“貨到人選”，顯著提高作業(yè)效率。

頂升移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

	產(chǎn)品型號	LXLR-FR2510L	LXLR-FR3310L
基本參數(shù)	導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航	自然導(dǎo)航
	額定載荷	500kg	300kg
	*長寬高*	800600300mm	730550300mm
	機(jī)身自重（含電池）	160kg	150kg
	行駛通道寬度	1000mm	900mm
	回轉(zhuǎn)通道寬度	1400mm	1200mm
	充電方式	手動(dòng)/自動(dòng)	手動(dòng)/自動(dòng)
運(yùn)動(dòng)性能	定位精度	±10mm	±10mm
	運(yùn)行速度	0-1.0m/s	0-1.3m/s
	轉(zhuǎn)彎半徑	0	0
	續(xù)航時(shí)間	8h	8h
	行駛方式	雙向行駛	雙向行駛

	產(chǎn)品型號	LXLR-FR2510L	LXLR-FR3310L
硬件性能	激光配置	雙激光	雙激光
	定位輔助	向下相機(jī)（可選）	下視相機(jī)（可選）
	驅(qū)動(dòng)方式	雙輪差速驅(qū)動(dòng)	雙輪差速驅(qū)動(dòng)
	電池規(guī)格	48V24Ah	48V24Ah
	充電時(shí)長	1.5h	1.5h
	電池壽命	1500次循環(huán)	1500次循環(huán)
	擴(kuò)展接口	USB2.0	USB2.0
安全性能	激光避障	標(biāo)配	標(biāo)配
	視覺避障	標(biāo)配	標(biāo)配
	急停按鈕	標(biāo)配	標(biāo)配
	聲光報(bào)警	標(biāo)配	標(biāo)配
	安全觸邊	標(biāo)配	標(biāo)配
運(yùn)行環(huán)境	室內(nèi)/室外	室內(nèi)	室內(nèi)
	單張地圖	≤200000 m²	≤200000 m²
	工作溫度	0~40℃	0~40℃
	工作濕度	10%-90%無凝露	10%-90%無凝露
	工作坡度	≤3°	≤3°
	網(wǎng)絡(luò)通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac