柔性物流搬運(yùn)機(jī)器人是智能物流的基礎(chǔ)，不只能夠充分利用工作環(huán)境的空間，并且進(jìn)步了物料的轉(zhuǎn)移才能，大大節(jié)省了裝卸轉(zhuǎn)移過(guò)程中的作業(yè)時(shí)刻，進(jìn)步了裝卸功率。自動(dòng)化機(jī)器人的很多引入關(guān)于智能化以及職業(yè)的開(kāi)展都起到了推動(dòng)性和示范性的效果。大大促進(jìn)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的開(kāi)展。
1.多場(chǎng)景通用：智能搬運(yùn)機(jī)器人，自主移動(dòng)，3D視覺(jué)無(wú)軌導(dǎo)航。
2.自建場(chǎng)景地圖：對(duì)行人或其他動(dòng)態(tài)障礙物可自主避讓，自主規(guī)劃路徑，無(wú)需人工干涉。
3.自主人體跟隨：自動(dòng)學(xué)習(xí)和識(shí)別人體形狀特征，智能跟隨。
4.地圖禁qu編輯：配套地圖編輯軟件，可設(shè)置和保存機(jī)器人運(yùn)行環(huán)境禁qu。
5.自動(dòng)充電：電量低時(shí)，機(jī)器人可找到充電樁位置，并精準(zhǔn)對(duì)接，充電完成后，可以自動(dòng)再投入使用。
6.高安全防護(hù)：機(jī)器人配備高速激光，超聲波傳感器等多種傳感器。
7.虛擬道路規(guī)劃：可以通過(guò)畫(huà)線的方式，規(guī)劃?rùn)C(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，讓機(jī)器人按照線路行進(jìn)。
8.多機(jī)調(diào)度：調(diào)度系統(tǒng)可同時(shí)連接多個(gè)機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)協(xié)同工作。
9.流程圖編程：有允許用戶編輯的任務(wù)模塊軟件，用戶可自身需求隨意設(shè)計(jì)機(jī)器人的行為，*操作。
柔性物流搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
基礎(chǔ)參數(shù) | ||
型號(hào) | FR1201 | FR1501 |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | 自然導(dǎo)航 |
額定載荷 | 200kg | 500kg |
長(zhǎng)*寬*高 | 860*660*300（mm）（高可定制） | 860*660*300（mm）（高可定制） |
視覺(jué)支架高度 | 1300mm | 1300mm |
機(jī)身自重（含電池） | 175kg | 180kg |
行駛通道寬度 | 1000mm | 1000mm |
回轉(zhuǎn)通道寬度 | 1400mm | 1400mm |
充電方式 | 手動(dòng)/自動(dòng) | 手動(dòng)/自動(dòng) |
運(yùn)動(dòng)性能 | ||
定位精度 | ±10mm | ±10mm |
運(yùn)行速度 | 1.5m/s | 1.0m/s |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 0 | 0 |
續(xù)行時(shí)間 | 8小時(shí) | 8小時(shí) |
行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 |
硬件性能 | ||
激光配置 | 雙激光 | 雙激光 |
定位輔助 | 向上/向下相機(jī)（可選） | 向上/向下相機(jī)（可選） |
驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速驅(qū)動(dòng) | 雙輪差速驅(qū)動(dòng) |
電池規(guī)格 | 48V24Ah | 48V24Ah |
充電時(shí)長(zhǎng) | 1.5小時(shí) | 1.5小時(shí) |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) |
擴(kuò)展接口 | USB2.0 | USB2.0 |
安全性能 | ||
激光避障 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
視覺(jué)避障 | 可選 | 標(biāo)配 |
防撞停障 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
聲光報(bào)警 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
安全觸邊 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
運(yùn)行環(huán)境 | ||
室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無(wú)凝露 | 10%-90%無(wú)凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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