其工作流程為系統(tǒng)接受到訂單，以十個(gè)訂單為一組將其發(fā)送給機(jī)器人，機(jī)器人自己去倉(cāng)儲(chǔ)中找到對(duì)應(yīng)的貨物，利用自身可升降的機(jī)械抓手將貨物取出并放在自身攜帶的料框中，同時(shí)頂端配備的3D視覺(jué)會(huì)對(duì)貨物進(jìn)行核驗(yàn)，確保正確，然后帶回對(duì)應(yīng)的接收點(diǎn)交給工作人員，工作人員對(duì)機(jī)器人的可拆卸貨架進(jìn)行更換，這樣就完成了一個(gè)工作循環(huán)。
與人工相比，藍(lán)芯科技推出的自主移動(dòng)揀貨機(jī)器人能夠替代繁重的人工勞動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)電商倉(cāng)儲(chǔ)中的“機(jī)器人到貨到人”的揀選作業(yè)方式，真正實(shí)現(xiàn)電商貨物揀選作業(yè)的無(wú)人化，且已經(jīng)在鞋、服飾等行業(yè)得到應(yīng)用。
自主移動(dòng)揀貨機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
| 機(jī)器人尺寸 | 1325*670*2000MM | |
|---|---|---|
| 低揀取高度 | 270MM | |
| 揀取高度可達(dá) | 2000MM | |
| 單個(gè)貨品小尺寸 | 60*60*5MM（長(zhǎng)*款*高） | |
| 單個(gè)貨品大尺寸 | 240*240*300MM（長(zhǎng)*款*高） | |
| 單個(gè)貨品重量 | 3KG | |
| 總負(fù)載重量 | 60KG | |
| 揀取方式 | 吸取 | |
| 揀取方向 | 左右雙向均可 |
| 單貨品揀取時(shí)間 | 大于120件/小時(shí) |
|---|---|
| 行駛控制 | 手動(dòng)/自動(dòng) |
| 導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 |
| 大行駛速度 | 1.2M/S |
| 停車(chē)精度 | ±10MM |
| 爬坡能力 | 2% |
| 安全防護(hù) | 視覺(jué)、激光、急停、碰撞條 |
| 報(bào)警形式 | 蜂鳴器、燈光警報(bào)、聲光報(bào)警、即時(shí)信息推送 |
| 工作溫度 | -10℃-50℃ |
| 工作濕度 | 20%-80% |
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