無人智能駕駛叉車采用*視覺導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，無需改造客戶作業(yè)場景，即使在動(dòng)態(tài)環(huán)境中也有很高的魯棒性。部署成本低且見效快?？梢宰詣?dòng)承載倉庫托盤完成搬運(yùn)平移工作，生產(chǎn)線邊倉托盤物料自動(dòng)化搬運(yùn)工作。24*7不間斷工作，運(yùn)行靈活，高效省錢。4重叉車安全保障，保證現(xiàn)場人員設(shè)備安全。
無人智能駕駛叉車特點(diǎn)：
1、 無標(biāo)識(shí)自主規(guī)劃路線，自動(dòng)搬運(yùn)貨物。
基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，無需再做反光板安裝工作，無需改造客戶作業(yè)場景。路徑和站點(diǎn)根據(jù)場景動(dòng)態(tài)變化，自動(dòng)生成運(yùn)送線路；
2、開放式車輛調(diào)度管理。
自主開發(fā)的車輛調(diào)度和控制系統(tǒng)，支持實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛狀態(tài)，任務(wù)執(zhí)行情況。信息可接入現(xiàn)有系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)開放式車輛調(diào)度管理。車輛和任務(wù)信息可將通過設(shè)定的you箱、短信等方式通知到相關(guān)方。
3、自主尋貨，自主裝卸。
配備高精度視覺定位傳感器，能夠準(zhǔn)確定位托盤位置， 識(shí)別有無托盤和托盤位置，在托盤擺放不規(guī)整、擺放無序的情況下，實(shí)時(shí)調(diào)整進(jìn)叉方向，精確叉取托盤，托盤自主智能裝卸。真正實(shí)現(xiàn)無人化、智能化搬運(yùn)作業(yè)。
4、自主充電。
動(dòng)力鋰電池供電，安全可靠 。同時(shí)具備自主充電功能，可低電量或者空閑狀態(tài)自行前往充電，或者按照時(shí)間要求完成自主充電。
5、5重叉車安全保障。
多級(jí)安全防護(hù)：配置激光、雷達(dá)、急停、碰撞條、聲光報(bào)警等多級(jí)安全措施。實(shí)現(xiàn)*、立體化安全防護(hù)，保證現(xiàn)場人員設(shè)備安全。
6、當(dāng)前車型支持手自動(dòng)模式，一鍵切換。
無人智能駕駛叉車應(yīng)用場景：
1、適合于點(diǎn)到點(diǎn)托盤搬運(yùn)；
2、路徑和站點(diǎn)動(dòng)態(tài)變化，能適應(yīng)倉庫變動(dòng)；
3、支持呼叫盒呼叫及觸摸屏任務(wù)指派；
4、支持MES或WMS任務(wù)驅(qū)動(dòng)；
5、大部分激光叉車不適應(yīng)區(qū)域。
無人智能駕駛叉車產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：
1、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)托盤搬運(yùn)的性價(jià)比解決方案，不用部署激光反射板。
2、適應(yīng)于激光導(dǎo)航無法適應(yīng)的場景。
4、地圖導(dǎo)航，虛擬路徑，高柔性。
無人智能駕駛叉車技術(shù)參數(shù)：
指標(biāo) | 參數(shù) |
外形尺寸L*D*H(mm) | 1615*900*1725 |
荷載中心距(mm) | 600MM |
軸距 | 1126 |
自重(含電池) | 480KG |
導(dǎo)航方式 | 視覺導(dǎo)航 |
操作方式 | 自動(dòng)或手動(dòng) |
額定承載能力(kg) | 1000 |
自由起升高度（mm） | 125 |
軸距（提升/下降）（mm） | 1126 |
額定運(yùn)行速度(空載)(m/s) | 1 |
導(dǎo)引定位精度(mm) | ±10 |
重復(fù)定位精度(mm) | ±10 |
小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)(mm) | 1295 |
小通道寬度(mm) | 2026（托盤800*1200） |
避障 | 視覺和區(qū)域安全激光 |
碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 |
托盤檢測 | 具備 |
急停按鈕 | 左右急停按鈕 |
聲光報(bào)警 | 具備 |
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