無(wú)人駕駛電動(dòng)叉車(chē)，基于環(huán)境自然特征建圖、 導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無(wú)需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，即使在動(dòng)態(tài)環(huán) 境中也有很高的魯棒性，無(wú)需對(duì)作業(yè)環(huán)境進(jìn)行大幅改造 即可投入生產(chǎn)，部署成本低且見(jiàn)效快。
無(wú)人駕駛電動(dòng)叉車(chē)特點(diǎn)：
三維自然導(dǎo)航技術(shù)，導(dǎo)航穩(wěn)定性高 ；
*的運(yùn)動(dòng)控制算法，運(yùn)行平滑，到點(diǎn)精確穩(wěn)定 ；
實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)高柔性物流 ；
托盤(pán)位置智能檢測(cè)，物流準(zhǔn)確率；
將普通電動(dòng)叉車(chē)改裝為AGV叉車(chē)具有如下優(yōu)點(diǎn)：
1、安全性高
自動(dòng)化叉車(chē)嚴(yán)格按照規(guī)定路線(xiàn)行駛，當(dāng)行駛路線(xiàn)上有障礙物或行人時(shí)會(huì)自動(dòng)停車(chē)或主動(dòng)避讓?zhuān)蟠蠼档土巳斯ら_(kāi)叉車(chē)帶來(lái)的不確定性。
2、提高效率，降低成本
叉車(chē)可按照提前設(shè)定的路線(xiàn)、任務(wù)進(jìn)行搬運(yùn)，無(wú)需人工參與，可持續(xù)工作。大大提升了工作效率，減少人員投入。
3、提升自動(dòng)化/智能化程度
利用計(jì)算機(jī)技術(shù)，無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)，結(jié)合物料管理系統(tǒng)，倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)，車(chē)輛調(diào)度管理系統(tǒng)等，實(shí)現(xiàn)工廠、倉(cāng)庫(kù)管理運(yùn)行的自動(dòng)化。
4、適應(yīng)各種工作環(huán)境
在環(huán)境比較惡劣的現(xiàn)場(chǎng)，可以讓叉車(chē)自己工作，da程度減少了對(duì)人員的影響。
無(wú)人駕駛電動(dòng)叉車(chē)技術(shù)參數(shù)：
| 外形尺寸L*D*H(mm) | 2250*880*1810 |
|---|---|
| 荷載中心距(mm) | 600MM |
| 軸距（提升/下降） | 1431MM/1497MM |
| 自重(含電池) | 950KG |
| 導(dǎo)航方式 | 視覺(jué)導(dǎo)航 |
| 操作方式 | 自動(dòng)或手動(dòng) |
| 額定承載能力(kg) | 2000 |
| 叉臂舉升高度(mm) | 125 |
| 軸距（提升/下降） | 1431MM/1497MM |
| 額定運(yùn)行速度(空載)(m/s) | 1.0 |
|---|---|
| 導(dǎo)引定位精度(mm) | ±10 |
| 重復(fù)定位精度(mm) | ±10 |
| 小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)(mm) | 2031 |
| 小通道寬度(mm) | 2536 |
| 避障 | 視覺(jué)和區(qū)域安全激光 |
| 碰撞條檢測(cè) | 車(chē)頭半包圍碰撞條檢測(cè) |
| 托盤(pán)檢測(cè) | 具備 |
| 急停按鈕 | 左右急停按鈕 |
| 聲光報(bào)警 | 具備 |
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