目前，大部分的中小企業(yè)在物料搬用上還在大量的使用叉車和拖車，工人的工作簡單枯燥。要實現(xiàn)智能制造就先要解放生產(chǎn)力，讓機器人代替人來做簡單枯燥和環(huán)境惡劣的工作，這樣人就可以去做更加復(fù)雜的工作，人力資源的使用效率也就隨之提高了。企業(yè)要建設(shè)智能工廠，從搬運下手容易，而且效果顯而易見。
作為工業(yè)機器人其中重要的一部分，機器人也顯現(xiàn)越來越重要戰(zhàn)略地位，AGV工業(yè)機器人的使用作為推動支柱產(chǎn)業(yè)發(fā)展升級的重要舉措。AGV機器人實現(xiàn)了技術(shù)持續(xù)進步控制系統(tǒng)的智能化、外圍配套設(shè)備協(xié)作能力的提升，為AGV工業(yè)機器人大規(guī)模的應(yīng)用創(chuàng)造了必要的技術(shù)經(jīng)濟條件，目前AGV工業(yè)機器人大規(guī)模應(yīng)用的趨勢已經(jīng)非常明顯。
藍芯科技自主研發(fā)的電商倉儲搬運機器人采用自主研發(fā)的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)，基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，真正實現(xiàn)了不需要任何外界輔助標志導(dǎo)航，即使在動態(tài)、人員流動量大的場景中，依然能夠保持高精度的定位效果。
藍芯科技自主研發(fā)的調(diào)度系統(tǒng)，可以同時對幾十臺多類型的智能移動機器人統(tǒng)一調(diào)度，在保證安全性的同時，大幅度提高了作業(yè)效率；并且調(diào)度系統(tǒng)對外提供開放接口，可以與用戶的WMS、MES系統(tǒng)無縫對接，滿足工廠、倉庫智能化的需求，統(tǒng)一調(diào)度作業(yè)，提高機器人的在整體使用效率；
型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200（頂升版） | FR1500（頂升版） |
導(dǎo)航方式 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 |
驅(qū)動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導(dǎo)航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸（mm） | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重（kg） | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載（kg） | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負載形式 | 背負/輥筒式 | 背負/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
大速度（m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉(zhuǎn)能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續(xù)航時間（滿載） | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |
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