目前agv智能倉儲機器人系統(tǒng)已經(jīng)開始在電商、鞋服、圖書、快遞、制造等行業(yè)得到了越來越多的應用。為了更好地滿足不同行業(yè)不同客戶的要求，使系統(tǒng)在不同的作業(yè)場景發(fā)揮更高的效率，同時進一步降低成本，不同的智能倉儲機器人解決方案開始涌現(xiàn)，這些創(chuàng)新主要特點在以下幾個方面。
產(chǎn)品特點：
采用視覺定位，無需安裝反射板、磁條等， 無需改造客戶現(xiàn)場， 確保靈活性及擴展性。
多傳感器融合
以視覺傳感器為主，輔以短距激光雷達、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等， 為機器人提供精確的環(huán)境感知信息， 實現(xiàn)機器人自主定 位、自主決策、自動規(guī)劃路徑和靈活避障。
自適應懸掛
自主研發(fā)的自適應懸掛系統(tǒng)， 保證機器人在不平整地面上 平穩(wěn)運行。
智能調(diào)度
通過智能調(diào)度系統(tǒng)，根據(jù)搬運任務， 對大規(guī)模作業(yè)的機器人進行任務調(diào)度 和行走路徑規(guī)劃，高效協(xié)同作業(yè)， 提升機器人整體作業(yè)效率。
狀態(tài)管理
通過多機調(diào)度系統(tǒng)， 可以觀測到所有運行中的搬運機器人 的狀態(tài)，包括其任務列表、運行狀 態(tài)，便于遠程管理。
agv智能倉儲機器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導航技術，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術，藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內(nèi)應用環(huán)境中豐富的特征信息，實現(xiàn)更好的環(huán)境適應性和魯棒性，即使是在動態(tài)環(huán)境中，也能實現(xiàn)高精度定位。
該系統(tǒng)非常靈活，既可助力人工分揀效率提升，也可作為全自動化分揀系統(tǒng)實施，同時，進一步降低了agv智能倉儲機器人的部署實施難度，減少工程量及成本，且標準化程度高，施工周期短，20天即可以完成整套系統(tǒng)上線。
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