視覺自動裝車系統(tǒng)是杭州藍(lán)芯科技有限公司為鐵路、化工等行業(yè)研發(fā)的全自動裝車產(chǎn)品。該系統(tǒng)以3D視覺傳感器、機(jī)械臂、移動機(jī)器人、主控系統(tǒng)為主體，把各個作業(yè)工序連接起來，實現(xiàn)裝車單元無人干預(yù)自主搬運、車輛智能識別、庫位自動計算規(guī)劃、貨物自動碼垛等復(fù)雜作業(yè)。智能化裝車系統(tǒng)具備數(shù)據(jù)管理功能，可與智能工廠控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，實現(xiàn)自動化管理。裝車系統(tǒng)適配多種袋裝、箱裝貨物和多個貨車車型。
視覺自動裝車系統(tǒng)優(yōu)勢：
1.模塊化，高適應(yīng)性，根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境可進(jìn)行適配化處理;
2.自研深度視覺傳感器，袋包橫豎交疊自動碼垛算法，碼垛更靈活;
3.拆垛機(jī)械手采用真空泵吸取裝置，不依賴現(xiàn)場氣源;
4.下落式機(jī)械臂，適配不同車型，進(jìn)行高效率裝車;
5.車輛自動掃描檢測成像，停車引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng)。
移動式-方案優(yōu)勢
●單機(jī)械臂抓取效率可支持1000件/小時
●3D視覺定位，碼垛更精細(xì)
●可對接不同物料流轉(zhuǎn)方式(流水線/垛型)
●根據(jù)節(jié)拍需求可擴(kuò)展機(jī)械手?jǐn)?shù)量
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