AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)，藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性，即使是在動態(tài)環(huán)境中，也能實現(xiàn)高精度定位。
藍(lán)芯科技AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人適用于生產(chǎn)、電商、物流等行業(yè)。
基本參數(shù)
設(shè)備尺寸：780*600*300mm
支架高度：1220mm
重 量：60KG
負(fù) 載：200KG（可定制）
運(yùn)行參數(shù)
運(yùn)行速度：1.5m/s
停止精度：+/-10mm
旋轉(zhuǎn)能力：360度
原地旋轉(zhuǎn)續(xù)航時間：8h
電 池：DC48V25Ah
工作環(huán)境
工作濕度：20%~80%
工作溫度：-10℃~50℃
AGV系統(tǒng)趨于復(fù)雜，把控難度。AGV是一種有機(jī)融合軟件工程、自動控制、機(jī)械、電子、傳感、通信等多種信息技術(shù)的綜合性設(shè)備，而且未來AGV產(chǎn)品更趨于集成化。
目前，AGV產(chǎn)品已開始逐步與分揀、搬運(yùn)、碼垛等自動化設(shè)備配合使用，系統(tǒng)更趨于復(fù)雜，加之系統(tǒng)中越來越多采用開放性協(xié)議，兼容性系統(tǒng)和各種通用產(chǎn)品，致使AGV在系統(tǒng)上的安全程度以及操作問題上日益凸顯，增加了把控難度。
AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的穩(wěn)定性如何是衡量AGV小車產(chǎn)品的重要標(biāo)準(zhǔn)。國內(nèi)AGV技術(shù)這幾年有了較快速的發(fā)展，導(dǎo)航算法、傳感器、調(diào)度系統(tǒng)這些差距都在逐漸縮小，而穩(wěn)定性這方面還需要產(chǎn)品不斷迭代、技術(shù)不斷沉淀才可以有所進(jìn)步。
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