藍(lán)芯科技強(qiáng)大的抓取規(guī)劃算法，可實(shí)時(shí)根據(jù)來(lái)料位姿，自動(dòng)選擇合適的抓取角度和抓取位置,并生成合適的運(yùn)動(dòng)路徑，避免碰撞，保證生產(chǎn)效率。藍(lán)芯科技還可為客戶提供包括視覺算法和運(yùn)動(dòng)控制及規(guī)劃在內(nèi)的多種軟件算法。客戶無(wú)需自行定制開發(fā)，大大降低了客戶成本。
機(jī)械臂的高精度相機(jī)特點(diǎn)：
可識(shí)別多種材質(zhì)、散亂無(wú)序、堆疊的物體,*識(shí)別視野內(nèi)的工件。
匈穩(wěn)定可靠:
滿足產(chǎn)線不停歇作業(yè)需求，7*24 小時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行。
操作簡(jiǎn)便:
部署方便，實(shí)施成本低，易于工人操作。
四成功率高:
抓取成功率高，大幅提高生產(chǎn)效率。
檢測(cè)原理
采用結(jié)構(gòu)光技術(shù)，通過投影儀投射多幅面陣結(jié)構(gòu)光，工業(yè)相機(jī)采集結(jié)構(gòu)光數(shù)據(jù)，根據(jù)幾何原理及算法獲取高精度三維數(shù)據(jù)。
智能算法
●基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)姿態(tài)估計(jì)算法;
●Al智能3D匹配算法;
●快捷手眼協(xié)同標(biāo)定算法。
機(jī)械臂的高精度相機(jī)技術(shù)參數(shù):
產(chǎn)品型號(hào) | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS1232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
測(cè)量范圍 | 700-1500mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z軸精度 | 0.4mm | 0.05mm | 0.3mm | 1mm |
視場(chǎng)角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工作波長(zhǎng) | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采集時(shí)間 | <0.A4s選配GPU<0.2) | <0.4s選配GPU<0.2) | <0.4s(造配GPU<0.2) | <0.4s |
數(shù)據(jù)接口 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 |
供電 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
適用場(chǎng)景 | 室內(nèi) | 室內(nèi) | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
外形尺寸 | 390" 18160mm | 256.5* 181*60mm | 415"181*60mm | 174X73X 54mm |
重量 | 3100g | 3100g | 3100g | 832g |
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