在物流行業(yè)中，以機(jī)器人代替人工，在自動(dòng)化倉庫底層進(jìn)行貨物揀選。在自動(dòng)化倉庫中，傳送帶上的每個(gè)貨筐中只有一類貨物，但是貨筐內(nèi)裝有多個(gè)貨物。前期入庫時(shí)，人工通過手持掃碼槍，對(duì)貨物信息進(jìn)行讀取，并將貨物的信息記錄在后臺(tái)系統(tǒng)中，登記完貨物信號(hào)后，輸送到揀選區(qū)。此外，雖然每個(gè)貨筐中只有一類貨物，但是不同貨筐中的貨物種類是不同的，例如不同貨筐中放有紙箱包裝物、塑料袋包裝物、罐裝物、瓶裝物、其他包裝物等。由于種類不同，貨物的形狀、材質(zhì)也不同，導(dǎo)致貨物在分揀區(qū)內(nèi)，需要大量的人工進(jìn)行分揀，不僅用時(shí)長(zhǎng)，分揀差錯(cuò)率大，而且人工成本高，大大影響廠商的運(yùn)營(yíng)效率。
藍(lán)芯科技自主研發(fā)的3D視覺訂單分揀系統(tǒng)，為客戶提供針對(duì)各種應(yīng)用的智能算法。不但可以識(shí)別各種不同的商品、零件，同時(shí)還能提供2D視覺無法提供的三維坐標(biāo)信息。
杭州藍(lán)芯科技還提供簡(jiǎn)單易用的手眼標(biāo)定工具，讓客戶能夠輕松的完成3D視覺傳感器和機(jī)械手的標(biāo)定工作。
傳統(tǒng)方案：
人工分揀容易出錯(cuò)
高峰期招工難
每個(gè)貨架都需要過道，空間利用率低
智能揀選機(jī)器人：
不容易犯錯(cuò)
節(jié)省倉庫空間
不需要休息
無人化，更安全
每小時(shí)可達(dá)900件
適用于各行業(yè)的倉儲(chǔ)系統(tǒng)、生產(chǎn)制造、電商、物流配送等。
3D視覺訂單分揀技術(shù)參數(shù)：
★號(hào)部分表示根據(jù)實(shí)際應(yīng)用在此范圍內(nèi)可定
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設(shè)計(jì)，適用于各種金屬、黑色零件。 | RGBD同時(shí)成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時(shí)間（s）★ | 快0.2 | ||
工作距離（s）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)（Gige） | ||
供電 | DC12V 6A | ||
體積 | - | - | - |
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