隨著工業(yè)4.0時(shí)代的到來(lái)，3D視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)被應(yīng)用到多個(gè)行業(yè)。工業(yè)機(jī)器人可以自主執(zhí)行任務(wù)，在線檢測(cè)也逐步由人工向機(jī)器視覺(jué)過(guò)渡。在許多行業(yè)中，機(jī)器視覺(jué)的引導(dǎo)機(jī)器人，使生產(chǎn)線很容易適應(yīng)產(chǎn)品的變化。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可計(jì)算定位目標(biāo)零件的位置，并傳送給機(jī)械手，即使部件的確切位置和3D方向可變化，機(jī)械手可精確的取放零件或組裝，是重要的自動(dòng)化制造過(guò)程。
與傳統(tǒng)的2D視覺(jué)相比，3D視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)可測(cè)量物體三維坐標(biāo)信息，包括物件高度與深度，若將其運(yùn)用在機(jī)器手臂上，可讓手臂的抓取動(dòng)作更佳精準(zhǔn)，并省去需事先排列整齊的工序。
3D視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)的輸出是三維點(diǎn)云，其中的每個(gè)點(diǎn)都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標(biāo)信息。 因此，可以分析物體的位置和形狀，或者使用它的位置和旋轉(zhuǎn)角度作為機(jī)器人夾爪的定位參考信息。
3D視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)
★號(hào)部分表示根據(jù)實(shí)際應(yīng)用在此范圍內(nèi)可定制；
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設(shè)計(jì)，適用于各種金屬、黑色零件。 | RGBD同時(shí)成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時(shí)間（s）★ | 快0.2 | ||
工作距離（m）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)（Gige） | ||
供電 | DC12V 6A | ||
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