專業(yè)針對散亂無序堆放的工件設(shè)計,可協(xié)助機器人實現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)三維準確定位,引導(dǎo)機械手準確抓取定位工件,實現(xiàn)了工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝。
WuKong 3D VISION SENSOR是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發(fā)的高精度深度相機。非常適合各種機械臂抓取場景應(yīng)用,公司還可以提供完整的解決方案。產(chǎn)品提供完整的SDK,用戶也可以根據(jù)自己的需求進行二次開發(fā)。
傳統(tǒng)的工業(yè)機器人只能針對固定位置的物體進行抓取,而將藍芯科技智能3D抓取系統(tǒng)與工業(yè)機器人集成,可以完成檢測、識別、定位、抓取、碼放的一系列動作,可柔性地將物料在無序或半無序狀態(tài)下完成分揀,提高生產(chǎn)效率并節(jié)約成本。
專業(yè)針對散亂無序堆放的工件設(shè)計,可協(xié)助機器人實現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)三維準確定位,引導(dǎo)機械手準確抓取定位工件,實現(xiàn)了工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝。
無序抓取
混合無序抓取
產(chǎn)品優(yōu)勢:
性價比高:自研高精度3D相機和視覺算法,價格更親民;
速度快,效率高:典型產(chǎn)品只需0.5-0.8秒即可完成識別和定位;
適應(yīng)性強:算法強大,物體緊密貼合或隨意擺放均可快速識別,適用于多種不同類別物體的分揀;
部署簡單:自動化標定,快速完成部署;
快速導(dǎo)入新品:少量標注數(shù)據(jù)即可快速添加識別種類;
定制化服務(wù):可根據(jù)需求提供不同物品的分揀服務(wù)。
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