汽車玻璃涂膠雖然看似簡單,但直接關(guān)系著玻璃使用壽命和穩(wěn)定性。過去 ,這道工序需要一個完整的生產(chǎn)組輪番進(jìn)行,不僅耗時長,而且由于工人手上不可避免的誤差,很容易造成影響涂膠層的均勻度,帶來使用壽命和穩(wěn)定性的問題。
技術(shù)分析:
方案要求用機(jī)器視覺來替代定位工裝的高精度定位
涂膠作業(yè)精度要求非常高,必須使用定位工裝精準(zhǔn)定位,自動化產(chǎn)線費用高
玻璃本身有一定透明,外形有多種孤度,常規(guī)2D視覺及藍(lán)光掃描無法精準(zhǔn)定位
自動化產(chǎn)線無法滿足柔性生產(chǎn),一種型號的汽車玻璃生命周期較短,定位工裝只能適應(yīng)一種或者幾種型號玻璃的生產(chǎn),極大限制整條自動化生產(chǎn)線使用周期,生產(chǎn)成本高
解決方案:
通過機(jī)器人3D定位系統(tǒng)來實現(xiàn)汽車玻璃相應(yīng)視野范圍的高精度定位和路徑規(guī)劃
通過3D視覺方案實現(xiàn)三維掃描定位
選用相應(yīng)視野和精度的產(chǎn)品型號
根據(jù)需要添加加工件類型,只需建立相應(yīng)的數(shù)據(jù)模型,系統(tǒng)即可引導(dǎo)機(jī)器人準(zhǔn)確抓取,一套定位系統(tǒng)可應(yīng)用于不同型號玻璃的生產(chǎn)需求
客戶收益:
*替代定位工裝,節(jié)約相應(yīng)設(shè)計成本
一套系統(tǒng)可滿足所有規(guī)格型號產(chǎn)品
享受完善的售后服務(wù)和ji術(shù)支持
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