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智能礦山 | 勝利能源無(wú)人駕駛項(xiàng)目取得新突破

2023-10-10 08:37:16來(lái)源：勝利能源 閱讀量：107 評(píng)論

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導(dǎo)讀：9月份，勝利能源無(wú)人駕駛卡車(chē)無(wú)安全員24小時(shí)生產(chǎn)運(yùn)行效率再創(chuàng)新高。9月1日，無(wú)人駕駛項(xiàng)目單日裝車(chē)量達(dá)358車(chē)，單車(chē)本年度累計(jì)裝車(chē)量突破38000車(chē)。

　　9月份，勝利能源無(wú)人駕駛卡車(chē)無(wú)安全員24小時(shí)生產(chǎn)運(yùn)行效率再創(chuàng)新高。9月1日，無(wú)人駕駛項(xiàng)目單日裝車(chē)量達(dá)358車(chē)，單車(chē)本年度累計(jì)裝車(chē)量突破38000車(chē)。
 
　　統(tǒng)籌規(guī)劃 合力揚(yáng)帆
 
　　今年以來(lái)，為加快提升無(wú)人駕駛運(yùn)行效率，保障項(xiàng)目安全穩(wěn)定運(yùn)行，勝利能源多次組織開(kāi)展無(wú)人駕駛交流和推進(jìn)會(huì)議，統(tǒng)籌布局各項(xiàng)任務(wù)，形成工作合力。
 
　　自6月26日至今，項(xiàng)目組深入探討研究項(xiàng)目對(duì)比清單內(nèi)容，從效率提升及安全保障兩方面為抓手，對(duì)無(wú)人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)優(yōu)化，針對(duì)對(duì)比清單中的41項(xiàng)內(nèi)容，已完成優(yōu)化12項(xiàng)，正在開(kāi)展優(yōu)化23項(xiàng)，在實(shí)施過(guò)程中有效提升了無(wú)人駕駛運(yùn)行效率，保障了項(xiàng)目安全穩(wěn)定運(yùn)行。
 
　　結(jié)合實(shí)際 重點(diǎn)突破
 
　　勝利能源礦用卡車(chē)無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用項(xiàng)目依托5G網(wǎng)絡(luò)+智能調(diào)度系統(tǒng)+大數(shù)據(jù)分析技術(shù)，構(gòu)建出一套完整的智能化無(wú)人駕駛生產(chǎn)運(yùn)輸控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的高效運(yùn)行。形成了“一路、三區(qū)、一中心”的整體建設(shè)規(guī)劃，真正在國(guó)內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)了安全員下車(chē)的無(wú)人駕駛?cè)鞒套鳂I(yè)。截至目前，卡車(chē)無(wú)人駕駛項(xiàng)目累計(jì)拉運(yùn)超過(guò)45000車(chē)次，運(yùn)輸里程超過(guò)22萬(wàn)公里，拉運(yùn)土方量超過(guò)425萬(wàn)m³。
 
　　為進(jìn)一步提升無(wú)人駕駛系統(tǒng)的生產(chǎn)效率，項(xiàng)目組創(chuàng)新開(kāi)發(fā)多系統(tǒng)融合技術(shù)，在預(yù)停靠位、多車(chē)同時(shí)排土方面取得了新的進(jìn)展。
 
　　生產(chǎn)作業(yè)區(qū)預(yù)停靠
 
　　在生產(chǎn)作業(yè)方面，項(xiàng)目組升級(jí)了鏟窩預(yù)?？抗δ?，優(yōu)化電鏟指點(diǎn)規(guī)劃的配置算法參數(shù)，自動(dòng)規(guī)劃形成更可靠的待裝點(diǎn)位。配合優(yōu)化后的裝載作業(yè)工藝，使平均入換時(shí)間減少為平均2分45秒左右，有效提高了卡車(chē)的入換效率。
 
　　排土作業(yè)區(qū)多車(chē)排土
 
　　在多車(chē)排土功能方面升級(jí)了可基于調(diào)度平臺(tái)自主下發(fā)卸載任務(wù)、根據(jù)車(chē)輛實(shí)時(shí)位置和排土區(qū)規(guī)劃信息，車(chē)載系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算相隔3個(gè)排土位進(jìn)行卸載作業(yè)，保障車(chē)輛有足夠的安全卸載距離及跟車(chē)的有序性、安全性。通過(guò)優(yōu)化卸載流程，使卸載效率提升了50%，結(jié)合預(yù)?？抗δ?，進(jìn)一步提升了整體作業(yè)效率。
 
　　保障安全 護(hù)航生產(chǎn)
 
　　在安全保障方面，項(xiàng)目組要求技術(shù)人員每日白班期間對(duì)7臺(tái)車(chē)輛進(jìn)行點(diǎn)檢巡查，對(duì)存在的問(wèn)題及時(shí)處理，有效降低了車(chē)輛的故障率，提高車(chē)輛運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)。在保證車(chē)輛白班正常運(yùn)行的基礎(chǔ)上，又可確保7臺(tái)車(chē)輛在中、夜班均可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)的實(shí)際情況及時(shí)調(diào)配，提高無(wú)人駕駛卡車(chē)的出動(dòng)率及實(shí)動(dòng)率。
 
　　通過(guò)持續(xù)優(yōu)化安全管理措施，逐步推動(dòng)無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用和推廣，減少了司機(jī)崗位人員配置和運(yùn)輸成本，有效提升了運(yùn)輸效率和安全生產(chǎn)管理水平，實(shí)現(xiàn)了勝利能源安全效益、經(jīng)濟(jì)效益和管理效益“三豐收”。
 
　　下一步。勝利能源將繼續(xù)全面落實(shí)八部委《關(guān)于加快煤礦智能化建設(shè)的指導(dǎo)意見(jiàn)》，深入貫徹落實(shí)集團(tuán)“一個(gè)目標(biāo)、三型五化、七個(gè)一流”總體發(fā)展戰(zhàn)略，以“減人、增安、提效”為根本目的，積極響應(yīng)集團(tuán)公司露天卡車(chē)無(wú)人駕駛現(xiàn)場(chǎng)推進(jìn)會(huì)會(huì)議精神，進(jìn)一步提升露天卡車(chē)無(wú)人駕駛應(yīng)用水平，積極探索露天卡車(chē)無(wú)人駕駛“新思路、新技術(shù)、新模式”，全力推進(jìn)露天卡車(chē)無(wú)人駕駛項(xiàng)目的研發(fā)應(yīng)用。
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