中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所(自動(dòng)化所)9月20日向媒體發(fā)布信息說(shuō)，國(guó)家電網(wǎng)山東電力公司聯(lián)合該所在人工智能(AI)技術(shù)應(yīng)用于無(wú)人機(jī)巡檢領(lǐng)域取得重要突破——雙方合作研發(fā)出基于單線
激光雷達(dá)的仿線飛行智能巡檢技術(shù)無(wú)人機(jī)，成功實(shí)現(xiàn)對(duì)1000千伏泉樂(lè)Ⅰ線和Ⅱ線23-24號(hào)塔跨黃河輸電導(dǎo)線的精細(xì)化巡檢，展現(xiàn)出高效與穩(wěn)定的性能。
合作雙方研發(fā)出仿線飛行智能巡檢技術(shù)無(wú)人機(jī)，通過(guò)自研的激光雷達(dá)設(shè)備，結(jié)合雙目視覺(jué)識(shí)別技術(shù)，部署深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的算法，可實(shí)現(xiàn)基于仿線飛行的輸電線路巡檢、間隔棒巡檢、樹(shù)線矛盾巡檢、導(dǎo)線異物檢測(cè)、垂弧/相線距離測(cè)量，支持對(duì)輸電線路導(dǎo)線的精細(xì)化巡檢。
為了確保無(wú)人機(jī)采集到清晰的導(dǎo)線圖片，研究團(tuán)隊(duì)2021年就率先開(kāi)展“基于無(wú)人機(jī)前端AI自適應(yīng)巡檢技術(shù)”的相關(guān)研發(fā)，通過(guò)加入前端人工智能輔助拍照，采用實(shí)時(shí)識(shí)別、智能聚焦、運(yùn)動(dòng)拍照和智能曝光技術(shù)組合控制云臺(tái)相機(jī)進(jìn)行精準(zhǔn)抓拍，并可智能調(diào)節(jié)曝光、自動(dòng)感應(yīng)測(cè)光，根據(jù)環(huán)境調(diào)整相機(jī)曝光參數(shù)；通過(guò)在巡檢無(wú)人機(jī)前端部署AI識(shí)別算法，無(wú)人機(jī)在檢測(cè)到異常時(shí)，可懸停并進(jìn)行多角度拍攝，確保數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確性。此外，對(duì)于導(dǎo)線銹蝕、磨損、異物懸掛、散股、斷股、斷裂等可見(jiàn)光缺陷，無(wú)人機(jī)系統(tǒng)可采用后端圖像智能識(shí)別技術(shù)進(jìn)行缺陷查找，目前缺陷整體發(fā)現(xiàn)率約為80%。
關(guān)于無(wú)人機(jī)巡檢，儀表網(wǎng)整理了一些小知識(shí)供大家參考。
無(wú)人機(jī)巡檢是什么？
無(wú)人機(jī)巡檢是指利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行巡視、檢查和監(jiān)測(cè)等工作的一種新型巡檢方式。相比傳統(tǒng)的巡檢方式，無(wú)人機(jī)巡檢具有高效、安全、智能等特點(diǎn)。無(wú)人機(jī)通過(guò)搭載各種
傳感器和相機(jī)等設(shè)備，可以對(duì)各種設(shè)施、設(shè)備和區(qū)域進(jìn)行的巡視和監(jiān)測(cè)，實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)采集和分析。
近年來(lái)，隨著科技的發(fā)展和無(wú)人機(jī)技術(shù)的成熟，無(wú)人機(jī)巡檢逐漸成為各行各業(yè)的新寵。無(wú)人機(jī)巡檢以其高效、安全、智能的特點(diǎn)，幫助企業(yè)提高工作效率，降低人力成本，工作安全。
無(wú)人機(jī)巡檢的應(yīng)用領(lǐng)域有哪些？
無(wú)人機(jī)巡檢廣泛應(yīng)用于電力、石化、交通、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域。
在電力行業(yè)，無(wú)人機(jī)巡檢可以用于高壓輸電線路、變電站、電力塔等設(shè)施的巡視和檢測(cè)，避免了人工巡檢的危險(xiǎn)，提高了工作效率。
在石化行業(yè)，無(wú)人機(jī)巡檢可以用于石油、化工廠等場(chǎng)所的巡視和監(jiān)測(cè)，幫助企業(yè)及時(shí)發(fā)現(xiàn)隱患，預(yù)防事故的發(fā)生。
在交通行業(yè)，無(wú)人機(jī)巡檢可以用于高速公路、鐵路線路等的巡視和監(jiān)測(cè)，提高了交通設(shè)施的安全性。
在農(nóng)業(yè)行業(yè)，無(wú)人機(jī)巡檢可以用于農(nóng)田、果園等的巡視和監(jiān)測(cè)，幫助農(nóng)民及時(shí)發(fā)現(xiàn)病蟲害，采取相應(yīng)的防治措施。
無(wú)人機(jī)巡檢的技術(shù)特點(diǎn)
1. 高效節(jié)省人力資源
無(wú)人機(jī)巡檢可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工巡檢，大大節(jié)省人力資源。
傳統(tǒng)巡檢需要大量的人力投入，而且效率低下。
而無(wú)人機(jī)巡檢可以一次性完成大范圍的巡視和檢測(cè)，大大提高了工作效率。
2. 安全可靠
無(wú)人機(jī)巡檢可以避免人工巡檢中存在的安全風(fēng)險(xiǎn)。
例如，在高壓輸電線路巡檢中，無(wú)人機(jī)可以飛越高壓線路，對(duì)線路進(jìn)行的檢測(cè)，而無(wú)需人員接觸高壓線路，避免了電擊的危險(xiǎn)。
3. 數(shù)據(jù)采集準(zhǔn)確
無(wú)人機(jī)巡檢搭載了各種傳感器和相機(jī)等設(shè)備，可以對(duì)巡視區(qū)域進(jìn)行的數(shù)據(jù)采集。
這些數(shù)據(jù)可以通過(guò)無(wú)人機(jī)自身搭載的存儲(chǔ)設(shè)備保存，也可以通過(guò)無(wú)人機(jī)與地面指揮中心進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸，實(shí)現(xiàn)對(duì)巡檢數(shù)據(jù)的及時(shí)監(jiān)控和分析。
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