沒錯，無人潛水器的“夢想”就在蔚藍大海

2022-09-19 09:02:33來源：物流設備網閱讀量：221 評論

導讀：多年來，人類面朝大海，從未停止過探索的步伐。

　　你也許沒有親眼見過，運行中的水下無人潛航器。但你應該了解下，無人潛水器這件科技界的寶藏。

　　一般而言，無人潛水器分為無人無纜潛水器(AUV)和無人有纜潛水器(ROV)。AUV自帶能源，可自主航行，能夠執(zhí)行大范圍探測任務，但作業(yè)時長、數據實時性等能力有限。ROV有一條電纜與母船連接，依靠臍帶電纜提供動力，水下作業(yè)時間長，能夠實現海底精確圖像數據的實時傳輸，作業(yè)能力較強，但作業(yè)范圍有限。近些年，我國結合AUV和ROV的優(yōu)點，還研發(fā)了自主遙控水下機器人(ARV)，既可以無纜自主作業(yè)，也可以有纜遙控作業(yè)。

　　我國的潛水器研究起步較晚。1983年，我國研制的第一臺200米級遠程遙控潛水器原理樣機“海人一號”，實現了零的突破。20世紀90年代，我國研制成功600米級遠程遙控潛水器和第一臺1000米級探索者自主無人潛水器。

　　2012年中國“蛟龍?zhí)?rdquo;載人潛水器7000米海試成功，創(chuàng)造了世界上同類作業(yè)的最深下潛紀錄，隨后5年又經過百次下潛，在深海資源調查和科學考察中發(fā)揮重大作用。

　　目前，我國不同類型的無人潛水器已形成系列化、譜系化，數量倍增。以“潛龍”“探索”“悟空”系列為代表的AUV，以“海星”“海龍”“海馬”系列為代表的ROV，以“海斗”“思源”系列為代表的ARV，以“海翼”“海燕”系列為代表的水下滑翔機，代表10多年來我國無人潛水器日益強大的家底。

　　其中，“探索一號”科考船于今年6月22日至8月12日在馬里亞納海溝挑戰(zhàn)者深淵開展了我國首次綜合性萬米深淵科考。我國自主研制的“海斗”號無人潛水器成功進行了一次八千米級、兩次九千米級和兩次萬米級下潛應用，最大潛深達10767米，創(chuàng)造了我國無人潛水器的最大下潛及作業(yè)深度紀錄，使我國成為繼日、美兩國之后第三個擁有研制萬米級無人潛水器能力的國家。

　　讓人倍感激動的是，大型無人潛航器已成現代海軍“力量倍增器”。無人潛航器因為潛航器內沒有載員，則可以長時間潛伏在水中。這里的長時間甚至是以年為計量單位。無人潛航器運行到目標附近，啟動靜默低能耗模式，一旦需要，立刻開啟，這讓對手簡直防不勝防。

　　需要注意的是，在人工智能(AI)、探測識別、智能控制、系統集成等技術的驅動下，智能無人潛水器(AUV，也稱水下自治潛水器)具有自主決策和控制能力，可高效執(zhí)行各類水下任務，近幾年逐漸成為世界海洋強國競相發(fā)展的重要裝備。未來，AUV必將在海洋安全維護、海洋資源開發(fā)、海洋科學研究等領域發(fā)揮重要作用。

　　相信在多方的共同推動下，我國將有更多款無人潛水器實現連續(xù)萬米深潛和可靠成功應用，為我國海洋科技領域豎起一個又一個里程碑。屆時，我國無人潛水器技術與裝備將進入全海深探測與作業(yè)應用的新階段。

　　春江潮水連海平，海上明月共潮生。在皎潔月光的照耀之下，無人潛水器正默默地工作著，讓我們有機會了解大海深處的奧秘！

　　原標題：沒錯，無人潛水器的“夢想”就在蔚藍大海

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