移動(dòng)端


當(dāng)前位置:興旺寶>資訊首頁(yè)> 技術(shù)前沿
閱讀排行 更多
企業(yè)直播 更多
推薦展會(huì) 更多

瑞士研究人員設(shè)計(jì)了一套“溫柔”的機(jī)器人-莓果采摘系統(tǒng)

2022-04-01 11:22:02來(lái)源:cnBeta.COM 閱讀量:146 評(píng)論

分享:

導(dǎo)讀:采用機(jī)器人來(lái)摘水果,是不是一種有趣的嘗試?

  近日,瑞士研究人員設(shè)計(jì)了一種機(jī)器人-莓果系統(tǒng),它可能會(huì)開(kāi)創(chuàng)一個(gè)溫柔的自動(dòng)機(jī)器人采摘器的新時(shí)代。采摘覆盆子的秘訣是抓住它使其足以抓牢,然后將其從小莖上往下拉。
 
  這個(gè)過(guò)程看起來(lái)非常簡(jiǎn)單,但只有我們的手--宇宙中十分敏感和十分精細(xì)控制的構(gòu)造之一,是一億年進(jìn)化的結(jié)晶--才能做到這點(diǎn)。
 
  機(jī)器人根本沒(méi)有必要的感官來(lái)弄清采摘漿果的較佳技術(shù)。但如果它能跟漿果“溝通”、更好地感知所涉及的力量并避免殘酷的碾壓或羞辱性的脫離失敗呢?
 
  這就是瑞士EPFL的博士生Kai Junge的目標(biāo),他要用這種“感應(yīng)樹(shù)莓”來(lái)實(shí)現(xiàn),這是一種可以向采摘機(jī)提供反饋并讓它學(xué)會(huì)更快、更好地采摘且更干凈的硅膠和硅膠復(fù)制品。
 
  “對(duì)于我們這些機(jī)器人工程師來(lái)說(shuō),這是一個(gè)令人興奮的難題,”跟Junge合作完成這個(gè)項(xiàng)目的Josie Hughes教授說(shuō)道,“覆盆子的收獲季節(jié)非常短,水果非常有價(jià)值,浪費(fèi)它們根本不是一種選擇。更重要的是,在野外測(cè)試不同方案的成本和后勤挑戰(zhàn)是令人望而卻步的。這就是為什么我們決定在實(shí)驗(yàn)室里進(jìn)行測(cè)試并開(kāi)發(fā)出一種用于訓(xùn)練采摘機(jī)器人的復(fù)制品樹(shù)莓。”
 
  當(dāng)握住容器上的漿果所需的力量突然變得過(guò)大,物體從固體變?yōu)榭招?,所以很顯然,最難的部分就在分離的那一刻。
 
  復(fù)制的漿果有一個(gè)流體傳感器,它會(huì)告訴系統(tǒng)硅酮液滴所經(jīng)歷的壓縮程度,進(jìn)而使得控制模型能夠?qū)W習(xí)如何調(diào)整其抓力。
 
  據(jù)悉,該團(tuán)隊(duì)計(jì)劃在4月的RobotSoft上展示他們的工作。
 
  (原標(biāo)題:瑞士研究人員設(shè)計(jì)了一套“溫柔”的機(jī)器人-莓果采摘系統(tǒng))
版權(quán)與免責(zé)聲明:1.凡本網(wǎng)注明“來(lái)源:興旺寶裝備總站”的所有作品,均為浙江興旺寶明通網(wǎng)絡(luò)有限公司-興旺寶合法擁有版權(quán)或有權(quán)使用的作品,未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編或利用其它方式使用上述作品。已經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)使用作品的,應(yīng)在授權(quán)范圍內(nèi)使用,并注明“來(lái)源:興旺寶裝備總站”。違反上述聲明者,本網(wǎng)將追究其相關(guān)法律責(zé)任。 2.本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其它來(lái)源(非興旺寶裝備總站)的作品,目的在于傳遞更多信息,并不代表本網(wǎng)贊同其觀點(diǎn)或和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé),不承擔(dān)此類作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。其他媒體、網(wǎng)站或個(gè)人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載時(shí),必須保留本網(wǎng)注明的作品第一來(lái)源,并自負(fù)版權(quán)等法律責(zé)任。 3.如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問(wèn)題,請(qǐng)?jiān)谧髌钒l(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系,否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。
我來(lái)評(píng)論

昵稱 驗(yàn)證碼

文明上網(wǎng),理性發(fā)言。(您還可以輸入200個(gè)字符)

所有評(píng)論僅代表網(wǎng)友意見(jiàn),與本站立場(chǎng)無(wú)關(guān)

    相關(guān)新聞
    • 盤點(diǎn)近期機(jī)器人圈熱門動(dòng)態(tài) 你關(guān)注哪一個(gè)

      機(jī)器人的發(fā)展進(jìn)步彰顯科技實(shí)力,最近,機(jī)器人圈有哪些“熱門”事件呢?快跟小編一起來(lái)看!
      2024-10-27 14:19:27    28
      機(jī)器人動(dòng)態(tài)
    • 電子垃圾重生記!ABB與Molg共同打造機(jī)器人微型工廠

      近日,ABB機(jī)器人正在與美國(guó)初創(chuàng)公司Molg合作建立機(jī)器人微型工廠,用于回收和再利用數(shù)據(jù)中心運(yùn)營(yíng)商的廢棄電子設(shè)備,也就是我們通常說(shuō)的電子垃圾。
      2024-10-26 08:53:26    25
      ABB機(jī)器人
    • 雄安新區(qū)出臺(tái)系列文件支持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展

      為加快推動(dòng)雄安新區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)布局和發(fā)展,大力發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力,奮力打造新時(shí)代的創(chuàng)新高地和創(chuàng)業(yè)熱土,雄安新區(qū)近日印發(fā)《雄安新區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃(2024—2026年)》《雄安新區(qū)支持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的若干措施》。
      2024-10-16 08:30:11    20
      機(jī)器人科技