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索尼和清水建設(shè)合作的六輪機(jī)器人已試用 在施工現(xiàn)場巡邏和監(jiān)控

2021-12-17 08:48:59來源：智能制造網(wǎng) 閱讀量：132 評(píng)論

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導(dǎo)讀：日本大型建筑公司清水建設(shè)株式會(huì)社(Shimizu Corporation)和索尼公司日前宣布，雙方合作開發(fā)的六輪機(jī)器人已經(jīng)開始進(jìn)行示范實(shí)驗(yàn)，開發(fā)使用機(jī)器人簡化施工管理任務(wù)的實(shí)際應(yīng)用，如在施工現(xiàn)場的巡邏和監(jiān)控。

　　日本大型建筑公司清水建設(shè)株式會(huì)社(Shimizu Corporation)和索尼公司日前宣布，雙方合作開發(fā)的六輪機(jī)器人已經(jīng)開始進(jìn)行示范實(shí)驗(yàn)，開發(fā)使用機(jī)器人簡化施工管理任務(wù)的實(shí)際應(yīng)用，如在施工現(xiàn)場的巡邏和監(jiān)控。本次示范應(yīng)用目前正在東京 Toranomon-Azabudai 項(xiàng)目的 A 區(qū)工地上進(jìn)行，該工地正由清水建設(shè)進(jìn)行施工。
 
　　索尼研發(fā)中心正在開發(fā)的移動(dòng)機(jī)器人正在實(shí)際施工現(xiàn)場投入使用，該施工現(xiàn)場具有水平差異、開口障礙物和其他障礙物，以評(píng)估其性能并驗(yàn)證該技術(shù)。該機(jī)器人的地面接觸部分具有六條腿的輪子配置，由六個(gè)裝有輪子驅(qū)動(dòng)器的腿部結(jié)構(gòu)組成。該機(jī)器人在平地上使用輪子，而在有高度差異的地方，如樓梯，則使用輪子和腿來上下移動(dòng)。
 
　　這種設(shè)計(jì)使穩(wěn)定、高效的運(yùn)動(dòng)成為可能，即使在平坦和不平坦的地形并存的環(huán)境中。該模型繼承了 2021 年國際智能機(jī)器人和系統(tǒng)會(huì)議(IROS)上展出的四腿行走機(jī)器人索尼的設(shè)計(jì)理念，在運(yùn)行過程中和靜止時(shí)，分配放在腿上的負(fù)荷。這種設(shè)計(jì)使機(jī)器人能夠運(yùn)輸高達(dá)20公斤的重物，并實(shí)現(xiàn)了高能效。
 
　　原標(biāo)題：索尼和清水建設(shè)合作的六輪機(jī)器人已試用 在施工現(xiàn)場巡邏和監(jiān)控
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