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復合機器人時代開啟，我國正力爭實現(xiàn)彎道超車

2021-09-22 10:45:11來源：塑料機械網(wǎng) 閱讀量：146 評論

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導讀：目前，我國工業(yè)體系健全，有500種主要工業(yè)品。在眾多的制造業(yè)體系中，機械制造業(yè)的自動化、智能化趨勢已經(jīng)形成，如：機器人制造領(lǐng)域，風頭正旺。

　　9月13日，工信部舉辦新聞發(fā)布會稱，我國制造業(yè)增加值已連續(xù)11年位居世界第一，占全球比重接近30%。目前，我國工業(yè)體系健全，有500種主要工業(yè)品。在眾多的制造業(yè)體系中，機械制造業(yè)的自動化、智能化趨勢已經(jīng)形成，如：機器人制造領(lǐng)域，風頭正旺。
 
　　2021世界機器人大會期間發(fā)布的《中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告(2021年)》顯示，2021年中國機器人市場規(guī)模預計將達到839億元。其中，中國工業(yè)機器人已經(jīng)開始復蘇，預計2021年，中國工業(yè)機器人市場規(guī)模將達到445.7億元。
 
　　目前，工業(yè)機器人領(lǐng)域“復合機器人”時代已經(jīng)開啟。區(qū)別于人形機器人，一個復合機器人也有腳(AGV)、有手(機械臂)、有眼(3D視覺)、有腦(AI)。
 
　　當AGV小車機器人負責運送物料時，需要裝上輕型六軸(七軸)機械臂，由他們來搬取和作業(yè)。然后由3D激光機器視覺來分辨傾斜、反轉(zhuǎn)、翻倒等各種不規(guī)范情形，最后還需要AI來不斷深化學習以提高智能化。
 
　　早在2015年，新松就推出了首款復合機器人。該產(chǎn)品集合了智能移動機器人、協(xié)作機器人等工作單元，采用視覺誤差補償?shù)燃夹g(shù)，滿足了企業(yè)智能化數(shù)字車間對整個機械結(jié)構(gòu)運動精度的苛刻要求，解決了因多個運動單元的誤差累積而造成精度不達標的問題。
 
　　近年來，新松在復合機器人制造上不斷迭代更新相關(guān)產(chǎn)品并進一步完善產(chǎn)品線。2018年新松成功發(fā)布新一代協(xié)作復合機器人ARV01。2020年，推出了ARV02全方位復合機器人、ARV03小型復合機器人系列產(chǎn)品。2021年，中科新松在慕尼黑上海電子生產(chǎn)設(shè)備展上，展示了HC-X1型復合機器人。
 
　　據(jù)業(yè)內(nèi)人士稱，2021是復合機器人落地應用的“元年”。市場上已有企業(yè)感受到行業(yè)“水溫”并快速押注賽道，推出自己的復合機器人產(chǎn)品。在此趨勢下，高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)保守預計到2025年復合機器人銷量有望突破1.2萬臺。
 
　　●  日前，在2021年世界機器人大會上，睿爾曼智能新發(fā)布了搭載超輕量仿人機械臂的移動升降復合機器人。該產(chǎn)品在56cm*51cm*22cm的小型底盤上通過升降導軌，可將5公斤負載的6軸機械臂升降3米高度，實現(xiàn)三維全空間范圍的作業(yè)應用。
 
　　●  專為檔案館場景而制造的大族協(xié)作機器人，在原有六軸機械臂的基礎(chǔ)上，與AGV小車、視覺相機、夾爪、滑臺等設(shè)備復合于一體，形成了完善的復合機器人解決方案，保障資料的安全性和可靠性，實時監(jiān)控風險點。
 
　　●  斯坦德機器人在“CNC加工車間的自動化升級項目”中，20臺復合機器人僅用20天，完成了4條產(chǎn)線100多臺CNC機臺的物料搬運工作，實現(xiàn)了復合機器人的自主CNC上下料。大大提高了工廠的自動化水平，大幅減少車間勞動力。
 
　　在具體應用上，受市場接受度、價格、技術(shù)等因素影響，3C、半導體、電力、金屬加工等行業(yè)成為復合機器人率先滲透的場景。整體而言，目前市場還處于早期發(fā)展階段，技術(shù)成熟水平的高低也決定著其踏入市場的快慢。復合機器人對于AGV小車環(huán)境適應能力和協(xié)作機械臂的開放性往往具有較高的要求。
 
　　回歸我國制造業(yè)的現(xiàn)實情況，目前的發(fā)展策略是力爭實現(xiàn)彎道超車，自動化、信息化、智能化同步推進，在中國制造2025明確提出，以智能制造為主線，加快兩化融合。在此大背景下，不難預估復合機器人將會有很大的應用空間和發(fā)展前景。
 
　　原標題：復合機器人時代開啟，我國正力爭實現(xiàn)彎道超車
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