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雙線結(jié)構(gòu)光加持 不必橫沖直撞！一文看懂掃地機器人怎樣才算合格

2021-05-25 09:59:08來源：快科技 閱讀量：131 評論

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導(dǎo)讀：石頭科技2021年旗艦產(chǎn)品石頭掃拖機器人T7S系列，不僅僅就掃拖功能進行了重點升級，更大大提高了智能程度，讓清潔提升全面提升，堪稱是掃地機器人中的模范代表。

　　雖然目前市面上的掃地機器人品類繁多，但從智能化和清潔效果來看，不同產(chǎn)品間的表現(xiàn)可謂天差地別。不同的導(dǎo)航算法，不同的掃描方式，甚至每個品牌都有獨特的硬件功能，對于普通用戶來說，這些掃地機器人可謂天差地別，一時間難以分辨怎樣才稱得上是優(yōu)秀。
 
　　在今年的3月底，石頭科技就正式發(fā)布了2021年旗艦產(chǎn)品石頭掃拖機器人T7S系列，不僅僅就掃拖功能進行了重點升級，更大大提高了智能程度，讓清潔提升全面提升，堪稱是掃地機器人中的模范代表。所以今天，我們不妨就以石頭掃拖機器人T7S系列為例，來看看一款合格的家庭掃地機器人應(yīng)當如何。
 
　　——導(dǎo)航避障系統(tǒng)告別碰撞
 
　　石頭掃拖機器人T7S系列包括T7S和T7S Plus，兩者最大的不同即T7S Plus額外搭載了AI雙線結(jié)構(gòu)光。不同于此前單一的LSD激光避障和碰撞感知，石頭掃拖機器人T7S Plus搭載了AI結(jié)構(gòu)光避障系統(tǒng)。通過雙線激光建模，能夠更加有效地在不接觸物體的前提下避開前方的障礙物，減少卡困，提升掃拖機器人的清掃效率。
 
　　不同于前代T7 Pro上的雙目視覺系統(tǒng)通過攝像頭掃描環(huán)境并匹配算法進行路徑規(guī)劃以及避障的方案，T7S Plus是通過發(fā)射雙線激光并計算其返回時間來構(gòu)建空間模型，對前進道路進行毫秒級的實時掃描，然后配合AI避障策略構(gòu)建激光模型，相比之下精度更高、掃描識別的范圍更廣，對于一些柜子底部空間和家居日常障礙物都可以進行很好的識別。
 
　　視覺避障無需接觸物體 可以減少很多麻煩
 
　　值得一提的是，由于3D結(jié)構(gòu)光方案的存在，這代石頭掃拖機器人T7S Plus的避障策略是“立體”的——不僅能對地面的障礙物進行避障，對于沙發(fā)和床等8-10cm之間容易卡住掃地機器人的家具，其也能通過3D結(jié)構(gòu)光進行高度測量輔助。
 
　　除了更高級的視覺避障能力之外，石頭掃拖機器人T7S系列當然還少不了強大的SLAM算法支持。比如可以保證對每個房間都采用效率高的Z字清掃法，支持斷點續(xù)掃、優(yōu)先走長邊等，清掃效率和覆蓋率都相當高。
 
　　——全向主動浮刷
 
　　不僅僅是尋路避障更加智能，石頭掃拖機器人T7S系列的清潔能力也大幅增強。升級了全向浮動主刷，顧名思義，它可以實現(xiàn)上下左右的浮動，采用了四連桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計，更容易貼合地面。主刷材質(zhì)也從軟膠+毛刷的材質(zhì)改為了TPU膠刷，不易損耗且更加耐用。
 
　　除了更耐用，清潔效果更好外，TPU膠刷帶來的另一大改變就是不容易被地面毛發(fā)纏繞，特別是其表面還擁有5長5短的設(shè)計來保證風(fēng)壓及除塵效果。同時清掃效果也會更加強力，可以清楚一些帶有附著力的污漬。
 
　　——智能升降擦地模組
 
　　雖然前作已經(jīng)支持擦地功能，但是此前的掃地機器人的拖地模組只能人工手動拆卸，潮濕的拖板在掃地機器人長時間不動，或者途徑毛毯時極易產(chǎn)生積水，滋生細菌產(chǎn)生異味，有著諸多不便之處。
 
　　因此，石頭掃拖機器人T7S 系列針對性地解決了這一難題。獨特的智控升降擦地模組， 當石頭掃拖機器人T7S 系列不處于拖地狀態(tài)，或者底部的超聲波傳感器掃描到機器位于地毯上時(超聲波在不同質(zhì)地的地面上回聲表現(xiàn)不同)，擦地模組就會自動升高5mm，使拖布離開地面，避免濕拖布留下水漬，可謂極其智能。
 
　　——聲波震動擦地
 
　　此前的掃地機器人一直是靠自重施加壓力來提高擦地的清潔效果。稍微先進些的設(shè)備，會采用恒壓彈簧，來進一步保證清潔效果的穩(wěn)定。
 
　　而在石頭掃拖機器人T7S 系列上，則搭載了少見的聲波震動擦地功能，通過高性能無刷馬達帶動拖布工作，可以實現(xiàn)1650次/分28Hz的弱檔、2300次/分38Hz的中檔、3000次/分50Hz的強檔三種模式下的工作，高頻率的摩擦擁有不小的能量，足以清理各種頑固污漬。
 
　　過去從“掃地機器人”到“掃拖機器人”，讓人們進一步發(fā)掘了智能家居的功能，讓它有更多的用武之地。而如今，升級具有誠意的石頭掃拖機器人T7S系列則專注于提高用戶的體驗，不僅要能夠滿足功能需求，更是提高服務(wù)的質(zhì)量。這樣的掃地機器人才能稱得上合格，才能真正的讓用戶的生活質(zhì)量更進一步。
 
　　原標題：雙線結(jié)構(gòu)光加持 不必橫沖直撞！一文看懂掃地機器人怎樣才算合格
 
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