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僅5克：新型泵又薄又靈活 讓軟體機(jī)器人變得更加柔軟

2021-02-23 10:52:53來源：cnBeta 閱讀量：131 評(píng)論

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　　據(jù)外媒報(bào)道，軟體機(jī)器人通過會(huì)有選擇地充氣或放氣的氣動(dòng)“肌肉”移動(dòng)。雖然肌肉本身可能又軟又濕，但它們通常需要連接堅(jiān)硬且笨重的泵。不過現(xiàn)在一種新型泵變得既小又靈活。 據(jù)悉，這款電動(dòng)氣泵由布里斯托大學(xué)的科學(xué)家研發(fā)，重量只有5克，大小和形狀跟一張信用卡差不多。
 
　　它不僅薄而且還可以彎曲，并且據(jù)報(bào)道它成本不高且容易制造。
 
　　該實(shí)驗(yàn)裝置的形式是一個(gè)扁平的袋子，跟空氣管附在一邊。密封在袋子里的是一個(gè)空氣袋和少量的介電液體。當(dāng)電流被施加到囊袋兩邊的電極片上--也就是液體的兩邊，一個(gè)被稱為介電泳液體壓縮的過程就發(fā)生了。
 
　　作為這個(gè)過程的一部分，兩個(gè)電極片通過相互吸引來壓縮袋子--它們從袋子的一邊開始向另一邊移動(dòng)。這個(gè)動(dòng)作使得囊內(nèi)的空氣被擠出，通過管子進(jìn)入附著的氣動(dòng)肌肉從而使其膨脹。一旦電流被切斷，帶子就會(huì)“拉開”并重新打開從而將空氣從正在收縮的肌肉中吸回。
 
　　通過改變施加在電極上的電壓就有可能控制由肌肉激活的運(yùn)動(dòng)的強(qiáng)度和范圍。
 
　　研究人員們希望，一旦這項(xiàng)技術(shù)得到進(jìn)一步發(fā)展，它將不僅可以用于機(jī)器人還可以用于幫助殘障人士移動(dòng)手臂或腿的輔助服裝。
 
　　原標(biāo)題：重僅5克：這款又薄又靈活的新型泵讓軟體機(jī)器人變得更加柔軟
 
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