移動(dòng)端


當(dāng)前位置：興旺寶>資訊首頁> 技術(shù)前沿
閱讀排行 更多
企業(yè)直播 更多
推薦展會(huì) 更多

解讀工業(yè)機(jī)器人性能校準(zhǔn)規(guī)范 尋求發(fā)展趨勢

2021-02-23 09:05:34來源：化工儀器網(wǎng) 閱讀量：104 評(píng)論

分享：

導(dǎo)讀：工業(yè)機(jī)器人廣泛用于制造業(yè)，在汽車制造業(yè)中大量使用，進(jìn)行沖壓、激光焊接、鋁點(diǎn)焊、熱熔接、涂裝等整個(gè)生產(chǎn)過程。

　　工業(yè)機(jī)器人廣泛用于制造業(yè)，在汽車制造業(yè)中大量使用，進(jìn)行沖壓、激光焊接、鋁點(diǎn)焊、熱熔接、涂裝等整個(gè)生產(chǎn)過程。工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢也從汽車工業(yè)延伸到電子工業(yè)、金屬、化工、塑膠和食品，逐漸向消費(fèi)領(lǐng)域滲透。工業(yè)機(jī)器人在人力密集型行業(yè)的使用越來越高，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)，有利于提高精度要求、降低人力成本。因此對(duì)工業(yè)機(jī)器人性能進(jìn)行深入研究，對(duì)促進(jìn)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、發(fā)展戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)、提升科技發(fā)展能力、推動(dòng)現(xiàn)代國防建設(shè)具有十分重要的作用。
 
　　根據(jù)國振計(jì)委[2020]24號(hào)《關(guān)于發(fā)布2020年計(jì)量技術(shù)規(guī)范制制定、修訂計(jì)劃的通知》，本規(guī)范歸口單位為全國振動(dòng)沖擊轉(zhuǎn)速計(jì)量技術(shù)委員會(huì)，由杭州億恒科技有限公司承擔(dān)《工業(yè)機(jī)器人性能校準(zhǔn)規(guī)范》的編制工作，計(jì)劃完成時(shí)間為2023年4季度。
 
　　該建議對(duì)當(dāng)前的工業(yè)機(jī)器人行業(yè)情況中自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多用途，可對(duì)三個(gè)或三個(gè)以上軸進(jìn)行編程的工業(yè)機(jī)器人的校準(zhǔn)制訂依據(jù)、主要技術(shù)說明、引用文件、術(shù)語、計(jì)量特性、校準(zhǔn)條件、校準(zhǔn)項(xiàng)目和校準(zhǔn)方法、校準(zhǔn)結(jié)果表達(dá)、*的說明、預(yù)期達(dá)到的社會(huì)效益、廢止現(xiàn)行相關(guān)規(guī)范的建議等基本情況做出了詳細(xì)的介紹。
 
　　在任務(wù)來源方面，建議指出工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于汽車制造、工程機(jī)械、機(jī)車車輛、電子電器、生物制藥等各行業(yè)，常用于搬運(yùn)、焊接、刷漆、激光加工、裝配、碼垛、產(chǎn)品檢測和測試等。因此對(duì)工業(yè)機(jī)器人性能進(jìn)行深入研究，并在此基礎(chǔ)上制定《工業(yè)機(jī)器人性能校準(zhǔn)規(guī)范》有著重要的意義。
 
　　在制定依據(jù)方面，建議指出本規(guī)范依據(jù)JJF 1071-2010《計(jì)量校準(zhǔn)規(guī)范編寫規(guī)則》編制，規(guī)范中的通用計(jì)量術(shù)語參考了JJF 1001-2011《通用計(jì)量術(shù)語及定義》，附錄中的測量不確定度評(píng)定示例依據(jù)JJF 1059.1-2012《測量不確定度評(píng)定與表示》。
 
　　在技術(shù)說明方面，建議指出本規(guī)范適用于GB/T 12643-2013中定義的所有工業(yè)機(jī)器人的振動(dòng)特性、位姿特性等校準(zhǔn)且規(guī)范中引用的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范均為現(xiàn)行新版本。對(duì)工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)場或?qū)嶒?yàn)室校準(zhǔn)時(shí)的環(huán)境條件和標(biāo)準(zhǔn)器的指標(biāo)提出了明確的要求。對(duì)振動(dòng)加速度、末端抖動(dòng)、固有頻率、動(dòng)剛度、位姿準(zhǔn)確度和位姿重復(fù)性等16個(gè)項(xiàng)目的校準(zhǔn)方法提出了明確的規(guī)定。經(jīng)校準(zhǔn)的工業(yè)機(jī)器人性能出具校準(zhǔn)證書，并對(duì)相應(yīng)校準(zhǔn)證書的基本內(nèi)容作了規(guī)定。
 
　　在文件的后特別指出計(jì)量校準(zhǔn)是為了提高生產(chǎn)企業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量，服務(wù)于產(chǎn)業(yè)需求的。目前工業(yè)機(jī)器人行業(yè)得到的大力支持：2016年4月，*、*和*聯(lián)合印發(fā)《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020)年》；2017年7月，*印發(fā)《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》,將智能機(jī)器人列為六大重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域之一；2017年10月的十九大報(bào)告明確指出要加快發(fā)展智能制造。工業(yè)機(jī)器人行業(yè)將在數(shù)量和質(zhì)量上大幅提高，對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量提升的需求將會(huì)帶動(dòng)計(jì)量行業(yè)的發(fā)展。工業(yè)機(jī)器人校準(zhǔn)是工業(yè)機(jī)器人制造商提高產(chǎn)品質(zhì)量和改進(jìn)產(chǎn)品技術(shù)的必備方法，工業(yè)機(jī)器人性能校準(zhǔn)規(guī)范的制定將幫助企業(yè)更好地實(shí)施產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量管理。
 
　　原標(biāo)題：解讀工業(yè)機(jī)器人性能校準(zhǔn)規(guī)范 尋求發(fā)展趨勢
版權(quán)與免責(zé)聲明：1.凡本網(wǎng)注明“來源：興旺寶裝備總站”的所有作品，均為浙江興旺寶明通網(wǎng)絡(luò)有限公司-興旺寶合法擁有版權(quán)或有權(quán)使用的作品，未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編或利用其它方式使用上述作品。已經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)使用作品的，應(yīng)在授權(quán)范圍內(nèi)使用，并注明“來源：興旺寶裝備總站”。違反上述聲明者，本網(wǎng)將追究其相關(guān)法律責(zé)任。 2.本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其它來源（非興旺寶裝備總站）的作品，目的在于傳遞更多信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點(diǎn)或和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)，不承擔(dān)此類作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。其他媒體、網(wǎng)站或個(gè)人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載時(shí)，必須保留本網(wǎng)注明的作品第一來源，并自負(fù)版權(quán)等法律責(zé)任。 3.如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問題，請(qǐng)?jiān)谧髌钒l(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系，否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。
我來評(píng)論

昵稱 驗(yàn)證碼

文明上網(wǎng)，理性發(fā)言。（您還可以輸入200個(gè)字符)

所有評(píng)論僅代表網(wǎng)友意見，與本站立場無關(guān)

    相關(guān)新聞

    • 盤點(diǎn)近期機(jī)器人圈熱門動(dòng)態(tài) 你關(guān)注哪一個(gè)

      機(jī)器人的發(fā)展進(jìn)步彰顯科技實(shí)力，最近，機(jī)器人圈有哪些“熱門”事件呢？快跟小編一起來看！
      2024-10-27 14:19:27    31
      機(jī)器人動(dòng)態(tài)

    • 電子垃圾重生記！ABB與Molg共同打造機(jī)器人微型工廠

      近日，ABB機(jī)器人正在與美國初創(chuàng)公司Molg合作建立機(jī)器人微型工廠，用于回收和再利用數(shù)據(jù)中心運(yùn)營商的廢棄電子設(shè)備，也就是我們通常說的電子垃圾。
      2024-10-26 08:53:26    25
      ABB機(jī)器人

    • 雄安新區(qū)出臺(tái)系列文件支持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展

      為加快推動(dòng)雄安新區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)布局和發(fā)展，大力發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力，奮力打造新時(shí)代的創(chuàng)新高地和創(chuàng)業(yè)熱土，雄安新區(qū)近日印發(fā)《雄安新區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃（2024—2026年）》《雄安新區(qū)支持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的若干措施》。
      2024-10-16 08:30:11    20
      機(jī)器人科技