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解讀工業(yè)機器人性能校準(zhǔn)規(guī)范 尋求發(fā)展趨勢

2021-02-23 09:05:34來源：化工儀器網(wǎng) 閱讀量：161 評論

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　　工業(yè)機器人廣泛用于制造業(yè)，在汽車制造業(yè)中大量使用，進(jìn)行沖壓、激光焊接、鋁點焊、熱熔接、涂裝等整個生產(chǎn)過程。工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢也從汽車工業(yè)延伸到電子工業(yè)、金屬、化工、塑膠和食品，逐漸向消費領(lǐng)域滲透。工業(yè)機器人在人力密集型行業(yè)的使用越來越高，實現(xiàn)自動化作業(yè)，有利于提高精度要求、降低人力成本。因此對工業(yè)機器人性能進(jìn)行深入研究，對促進(jìn)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級、發(fā)展戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)、提升科技發(fā)展能力、推動現(xiàn)代國防建設(shè)具有十分重要的作用。
 
　　根據(jù)國振計委[2020]24號《關(guān)于發(fā)布2020年計量技術(shù)規(guī)范制制定、修訂計劃的通知》，本規(guī)范歸口單位為全國振動沖擊轉(zhuǎn)速計量技術(shù)委員會，由杭州億恒科技有限公司承擔(dān)《工業(yè)機器人性能校準(zhǔn)規(guī)范》的編制工作，計劃完成時間為2023年4季度。
 
　　該建議對當(dāng)前的工業(yè)機器人行業(yè)情況中自動控制、可重復(fù)編程、多用途，可對三個或三個以上軸進(jìn)行編程的工業(yè)機器人的校準(zhǔn)制訂依據(jù)、主要技術(shù)說明、引用文件、術(shù)語、計量特性、校準(zhǔn)條件、校準(zhǔn)項目和校準(zhǔn)方法、校準(zhǔn)結(jié)果表達(dá)、*的說明、預(yù)期達(dá)到的社會效益、廢止現(xiàn)行相關(guān)規(guī)范的建議等基本情況做出了詳細(xì)的介紹。
 
　　在任務(wù)來源方面，建議指出工業(yè)機器人廣泛應(yīng)用于汽車制造、工程機械、機車車輛、電子電器、生物制藥等各行業(yè)，常用于搬運、焊接、刷漆、激光加工、裝配、碼垛、產(chǎn)品檢測和測試等。因此對工業(yè)機器人性能進(jìn)行深入研究，并在此基礎(chǔ)上制定《工業(yè)機器人性能校準(zhǔn)規(guī)范》有著重要的意義。
 
　　在制定依據(jù)方面，建議指出本規(guī)范依據(jù)JJF 1071-2010《計量校準(zhǔn)規(guī)范編寫規(guī)則》編制，規(guī)范中的通用計量術(shù)語參考了JJF 1001-2011《通用計量術(shù)語及定義》，附錄中的測量不確定度評定示例依據(jù)JJF 1059.1-2012《測量不確定度評定與表示》。
 
　　在技術(shù)說明方面，建議指出本規(guī)范適用于GB/T 12643-2013中定義的所有工業(yè)機器人的振動特性、位姿特性等校準(zhǔn)且規(guī)范中引用的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范均為現(xiàn)行新版本。對工業(yè)機器人的現(xiàn)場或?qū)嶒炇倚?zhǔn)時的環(huán)境條件和標(biāo)準(zhǔn)器的指標(biāo)提出了明確的要求。對振動加速度、末端抖動、固有頻率、動剛度、位姿準(zhǔn)確度和位姿重復(fù)性等16個項目的校準(zhǔn)方法提出了明確的規(guī)定。經(jīng)校準(zhǔn)的工業(yè)機器人性能出具校準(zhǔn)證書，并對相應(yīng)校準(zhǔn)證書的基本內(nèi)容作了規(guī)定。
 
　　在文件的后特別指出計量校準(zhǔn)是為了提高生產(chǎn)企業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量，服務(wù)于產(chǎn)業(yè)需求的。目前工業(yè)機器人行業(yè)得到的大力支持：2016年4月，*、*和*聯(lián)合印發(fā)《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020)年》；2017年7月，*印發(fā)《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》,將智能機器人列為六大重點發(fā)展領(lǐng)域之一；2017年10月的十九大報告明確指出要加快發(fā)展智能制造。工業(yè)機器人行業(yè)將在數(shù)量和質(zhì)量上大幅提高，對產(chǎn)品質(zhì)量提升的需求將會帶動計量行業(yè)的發(fā)展。工業(yè)機器人校準(zhǔn)是工業(yè)機器人制造商提高產(chǎn)品質(zhì)量和改進(jìn)產(chǎn)品技術(shù)的必備方法，工業(yè)機器人性能校準(zhǔn)規(guī)范的制定將幫助企業(yè)更好地實施產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量管理。
 
　　原標(biāo)題：解讀工業(yè)機器人性能校準(zhǔn)規(guī)范 尋求發(fā)展趨勢
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