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【高校成果】北京理工大學(一)智能流體傳動與控制研究團隊

2024-11-28 13:42:59來源:中國液壓氣動密封件工業(yè)協(xié)會 閱讀量:18706 評論

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導讀:北京理工大學針對未來無人平臺變構型、高機動需求,建立了高性能電靜液作動關節(jié)設計方法,突破了電機泵共轉子設計、一體式插裝閥塊、復雜服役條件作動器的高性能控制等關鍵技術。

  【高校成果】本欄目旨在展示國內各大高??蒲袌F隊的科研成果,促進企業(yè)與高校間的交流與合作,推動行業(yè)高質量發(fā)展。
 
  北京理工大學
 
  智能流體傳動與控制研究團隊
 
  介紹
 
  團隊帶頭人介紹
 
  周俊杰,北京理工大學研究員,博導,泰山學者,普渡大學訪問學者,流體控制工程專業(yè)委員會青年委員,液壓泵閥國產化攻關生產聯(lián)合體專家委員,主要研究方向:流體傳動與控制技術、電液復合驅動技術、特種車輛技術。發(fā)表SCI學術論文30余篇,授權發(fā)明專利10余項,主持國家自然科學基金、國防創(chuàng)新特區(qū)主題、國家重點研發(fā)計劃課題等項目10余項,出版教材2部,獲得機械工程學報優(yōu)秀論文獎 。
 
  團隊介紹
 
  團隊包括博士生6人,碩士生10人。
 
  1
 
  高力重比系列化電靜液作動關節(jié)
 
  北京理工大學針對未來無人平臺變構型、高機動需求,建立了高性能電靜液作動關節(jié)設計方法,突破了電機泵共轉子設計、一體式插裝閥塊、復雜服役條件作動器的高性能控制等關鍵技術,研制了系列化高力重比電靜液作動關節(jié),成功應用于重載機器人和無人平臺裝備中。
 
  相關成果技術復雜、難度大,總體水平達到了國際先進水平。研制的電靜液作動關節(jié)實現(xiàn)了具有高爆發(fā)、強抗沖擊、高力重比特性,力重比達到2600?N/kg,在未來變構型、多模態(tài)、高機動無人平臺具有廣泛應用前景。
 
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