近日，中控技術(shù)成功中標(biāo)焦作煤業(yè)(集團(tuán))有限責(zé)任公司(以下簡(jiǎn)稱“焦煤集團(tuán)”)趙固一礦選煤廠智能安全保障系統(tǒng)建設(shè)項(xiàng)目。該項(xiàng)目是中控技術(shù)與焦煤集團(tuán)合作的首個(gè)多維度、全方位的煤炭場(chǎng)景下機(jī)器人綜合應(yīng)用項(xiàng)目，也是中控技術(shù)首次實(shí)現(xiàn)煤炭行業(yè)多維場(chǎng)景下“巡檢+操作”多機(jī)器人的協(xié)同應(yīng)用項(xiàng)目，充分達(dá)成了多元化機(jī)器人技術(shù)與煤炭行業(yè)特定產(chǎn)業(yè)需求的融合落地，為選煤產(chǎn)業(yè)的智能、安全生態(tài)建設(shè)帶來(lái)全新價(jià)值與賦能。
焦煤集團(tuán)是一個(gè)以煤炭、電力為支柱，以建材、冶金、化工、機(jī)械電子為中堅(jiān)，集輕工及第三產(chǎn)業(yè)為一體的國(guó)有大型企業(yè)，是我國(guó)六大無(wú)煙煤生產(chǎn)基地之一。趙固一礦是焦煤集團(tuán)建設(shè)的第一個(gè)大型礦井，在全國(guó)煤炭產(chǎn)業(yè)具有領(lǐng)先示范意義。
01
“巡檢+操作”
多機(jī)器人協(xié)同，共建響應(yīng)鏈路閉環(huán)
傳統(tǒng)煤炭行業(yè)通常面臨生產(chǎn)環(huán)境高風(fēng)險(xiǎn)、巡檢工作高強(qiáng)度等痛點(diǎn)難題，如何避免作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)、及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在異常、提升生產(chǎn)效率是趙固一礦選煤廠智能安全保障系統(tǒng)建設(shè)項(xiàng)目的重點(diǎn)建設(shè)目標(biāo)。該項(xiàng)目通過(guò)集成皮帶機(jī)
巡檢機(jī)器人、配電室巡檢機(jī)器人、智能采樣機(jī)器人等多種類、多功能機(jī)器人，及構(gòu)建視頻智能分析平臺(tái)和報(bào)警與異常處理系統(tǒng)，形成“人、機(jī)、環(huán)、管”多系統(tǒng)信息感知、融合、動(dòng)態(tài)辨識(shí)、有效預(yù)警、智能決策、協(xié)同控制的智能選煤廠綜合系統(tǒng)。
通過(guò)在皮帶通廊、電力間和商品煤火車采樣站三個(gè)不同場(chǎng)景投放機(jī)器人系統(tǒng)，趙固一礦選煤廠實(shí)現(xiàn)煤炭作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)全天候、全方位、全自主的智能巡檢和監(jiān)控，有效降低人工巡檢勞動(dòng)強(qiáng)度和運(yùn)維成本，提高安全運(yùn)管水平，在滿足洗煤廠實(shí)際業(yè)務(wù)需求的情況下提升了巡檢作業(yè)和安全管理的智能化水平。
皮帶通廊巡檢場(chǎng)景
皮帶通廊巡檢場(chǎng)景中，通過(guò)構(gòu)建完備的視頻智能分析平臺(tái)和報(bào)警與異常處理系統(tǒng)，對(duì)皮帶運(yùn)輸異常等風(fēng)險(xiǎn)情況進(jìn)行及時(shí)識(shí)別、告警和聯(lián)動(dòng)處理，保障輸煤過(guò)程的安全、高效運(yùn)行。
低壓電力間巡檢場(chǎng)景
通過(guò)電力間巡檢機(jī)器人的應(yīng)用，顯著減少工作人員直接進(jìn)入電氣室進(jìn)行巡檢的需求，有效避免了人員在各類帶電運(yùn)行設(shè)備間巡檢可能面臨的安全風(fēng)險(xiǎn)。
煤炭作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)采樣場(chǎng)景
通過(guò)應(yīng)用智能采樣機(jī)器人，能夠解決傳統(tǒng)人工采樣點(diǎn)數(shù)少，樣品代表性、精密度、準(zhǔn)確度達(dá)不到國(guó)標(biāo)要求等難題，實(shí)現(xiàn)智能判斷、動(dòng)態(tài)采樣、自動(dòng)制樣、自動(dòng)棄樣，真正達(dá)成煤炭采樣的“操作”無(wú)人化。
同時(shí)，智能選煤廠綜合系統(tǒng)能夠?qū)θ藛T違章、人員進(jìn)出危險(xiǎn)作業(yè)區(qū)域監(jiān)管、皮帶跑偏、堵料積料識(shí)別、脫介篩篩板脫落等異常風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行識(shí)別，對(duì)生產(chǎn)環(huán)境進(jìn)行智能化監(jiān)測(cè)，面對(duì)異常風(fēng)險(xiǎn)觸發(fā)報(bào)警機(jī)制，避免人工危險(xiǎn)作業(yè)的同時(shí)，使分立的機(jī)器人系統(tǒng)達(dá)成更好地聯(lián)動(dòng)工作，形成從問(wèn)題識(shí)別、風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警、觸發(fā)報(bào)警到異常處理的響應(yīng)鏈路閉環(huán)，保障煤炭作業(yè)的整體安全性與連續(xù)性。
02
“AI+機(jī)器人”技術(shù)
釋放智慧煤炭“安全、高效”價(jià)值
面向煤炭行業(yè)安全巡檢、智能采樣、高效生產(chǎn)的多場(chǎng)景作業(yè)要求，該項(xiàng)目采用中控技術(shù)“AI+機(jī)器人”技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了自主感知、智能決策等功能。通過(guò)集成機(jī)器人技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)、光電子與激光、目標(biāo)檢測(cè)與視覺(jué)場(chǎng)景建模分析、現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)處理技術(shù)、AI圖像視覺(jué)識(shí)別技術(shù)、非接觸檢測(cè)技術(shù)、多
傳感器融合技術(shù)、復(fù)合導(dǎo)航定位技術(shù)以及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)，革新了趙固一礦選煤廠的傳統(tǒng)作業(yè)方式，整體提升了企業(yè)在煤炭行業(yè)復(fù)雜場(chǎng)景下的異常情況聯(lián)動(dòng)處理能力和安全高效生產(chǎn)能力，釋放智慧煤炭在復(fù)雜操作場(chǎng)景下的“安全、高效”價(jià)值。
當(dāng)前，機(jī)器人作為智能制造轉(zhuǎn)型的重要載體和關(guān)鍵裝備，在工廠生產(chǎn)制造、物流搬運(yùn)、智慧實(shí)驗(yàn)室和危險(xiǎn)作業(yè)等領(lǐng)域具有極大的應(yīng)用潛力。面對(duì)日益激增的行業(yè)需求，中控技術(shù)正加快推動(dòng)“AI+機(jī)器人”技術(shù)在石化行業(yè)、煤炭行業(yè)、氯堿行業(yè)、造紙行業(yè)等領(lǐng)域的落地應(yīng)用，相關(guān)產(chǎn)品及解決方案已被廣泛應(yīng)用在沙特阿美、三菱化學(xué)、揚(yáng)子石化、華誼等多個(gè)海內(nèi)外頭部企業(yè)。
未來(lái)，中控技術(shù)將持續(xù)結(jié)合工業(yè)場(chǎng)景實(shí)際需求，全方位培育多場(chǎng)景下機(jī)器人方向的新業(yè)務(wù)、新技術(shù)，形成滿足全流程、多場(chǎng)景工業(yè)應(yīng)用需求的、具有競(jìng)爭(zhēng)力的整體機(jī)器人解決方案。
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