Xavier機器人是一種自主輪式車輛,頂部裝有攝像頭陣列。它由新加坡家庭團隊科學(xué)和技術(shù)局(HTX)建造,該機構(gòu)的任務(wù)是為國家安全和公共安全設(shè)計技術(shù)。
根據(jù)HTX的說法,澤維爾的職責(zé)之一將是穿越一個特定的受歡迎的購物廣場,尋找“不良的社會行為”,如“在禁區(qū)吸煙,非法兜售,在組屋中心內(nèi)停放不當(dāng)?shù)淖孕熊?,超過五人的集會(符合現(xiàn)行的安全管理措施),機動主動移動設(shè)備和人行道上的摩托車。
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一旦檢測到該活動,Xavier機器人將向命令和控制中心發(fā)送警報,人類可以在那里做出適當(dāng)?shù)臎Q定。此外,嵌入在Xavier機器人前面的大平板電腦將向可能違法的人顯示一條消息,試圖“教育公眾并阻止此類行為”。
因此,澤維爾并不是一個機器人警察,它是一個警察助手,一個移動哨兵攝像頭和警報系統(tǒng),其執(zhí)法權(quán)力延伸到呼吁備份和播放安全信息商業(yè)廣告。
“我想強調(diào)的是,澤維爾沒有執(zhí)法權(quán),”HTX的雷切爾·譚發(fā)了電子郵件。“它通過展示教育公眾和阻止此類行為的信息,增強了公職人員(不要與警察混淆)在加強公共衛(wèi)生和安全方面的行動。
此外,雙向通信允許Xavier回到警察局,也可以進(jìn)行雙向通信對話,盡管機器人也可以播放預(yù)先錄制的消息。
為了方便導(dǎo)航,機器人使用一系列傳感器構(gòu)建,然后根據(jù)有關(guān)環(huán)境的數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練。為了檢測吸煙或通過大喊大叫出售商品等活動,澤維爾機器人將拍攝活動,然后使用“深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和軟件邏輯”處理圖像,將其與現(xiàn)有數(shù)據(jù)相匹配。
一些樣本數(shù)據(jù)是由工程師通過Xavier機器人巡邏的購物廣場的數(shù)據(jù)采集的。
澤維爾機器人還借鑒了HTX在多用途全地形自主機器人(MATAR)方面的經(jīng)驗,該機器人于2018年首次與新加坡警方一起部署。這些機器人在2019年和2020年與警察巡邏游行一起經(jīng)常使用,隨著COVID-19大流行的開始,它們被用來巡邏移民工人居住的住宅區(qū)。
就像之前的MATAR一樣,澤維爾的真正效用在于它如何將警察的一些更常規(guī)和重復(fù)的任務(wù)轉(zhuǎn)移到機器上。當(dāng)指揮中心的人類官員看著幾個機器人時,人類的互動可以被保存下來,以便在需要時使用。如果這一刻進(jìn)展不順利,人們逃離或攻擊機器人,人類可以在充分了解發(fā)生的事情的情況下做出反應(yīng),而不必在飛行中進(jìn)行調(diào)整。
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