在驅(qū)動技術(shù)產(chǎn)品系列中,igus新增加了一款緊湊、耐用且免潤滑的高性能同步帶平臺——drylin ZLX。
其負載能力高達150N,速度可達3m/s,適用于自動化生產(chǎn)線、拾取和放置系統(tǒng)和3D打印機等。
全新設(shè)計讓安裝更簡單更快捷
新型drylin ZLX同步帶平臺沿用了igus久經(jīng)驗證的技術(shù),但它具有全新的設(shè)計:其核心是drylin W系列直線導(dǎo)向系統(tǒng),安裝尺寸16,它集成在堅固且耐腐蝕的本色陽極氧化的高截面導(dǎo)軌的內(nèi)部。
與其他的igus直線平臺不同的是,連接滑塊的同步帶在導(dǎo)軌的內(nèi)部運行。因此,該同步帶平臺從外觀上看起來很像一個機械工程型材。
不過,這種設(shè)計也有一個技術(shù)優(yōu)勢:“經(jīng)典的鋁型材具有非常特定的尺寸,溝槽設(shè)計也有特定的標準,而我們的drylin ZLX符合這些標準。”igus的drylin直線和驅(qū)動技術(shù)業(yè)務(wù)部門主管Stefan Niermann解釋道,“借助市面上的槽螺母和連接件(如支架),可以輕松地將它與標準的機械工程型材快速組合成一種模塊化的系統(tǒng)。這對于直線機器人來說尤其有用。通過采用了這種新設(shè)計,一切看起來就像是從一個模具中鑄造出來的。”
因此,客戶不僅能獲得一種標準化的設(shè)計,還能縮短安裝時間。此外,客戶還可以直接在滑塊上調(diào)整新的同步帶平臺的皮帶張力,而無需拆卸任何組件,只需使用一個調(diào)節(jié)螺絲即可,既簡單又快捷。
安靜運行、免潤滑且堅固耐用
drylin ZLX運行安靜又堅固耐用,而且與所有的igus直線平臺一樣,它在整個行程長度內(nèi)免潤滑運行。
新的同步帶平臺也是根據(jù)“滑動而非滾動”的原理進行設(shè)計的。直線導(dǎo)向系統(tǒng)在導(dǎo)軌或軸的大面積區(qū)域內(nèi)工作。由于接觸面大,表面壓力低,因此可以使用工程塑料部件和鋁等較軟的材料。這不僅使得直線平臺更加輕便,還降低了它的運行噪音。
滑塊在由耐磨工程塑料iglidur J200制成的滑動膜上移動,這使得滑塊具有很長的使用壽命,并可以快速和慢速調(diào)節(jié)。高性能工程塑料中集成的固體潤滑劑會在直線平臺運行時釋放出來,從而實現(xiàn)免維護的干運行。
為了提高性能,設(shè)計人員優(yōu)化了模組的導(dǎo)程。較大的帶輪半徑可以提高同步帶的耐磨性,因為它受到的彎曲更小,因此應(yīng)力也更小。同時,drylin W直線導(dǎo)向裝置的安裝尺寸為16,這也確保了直線平臺具有更長的使用壽命。
“我們對導(dǎo)向系統(tǒng)的安裝空間進行了優(yōu)化。大滑塊意味著更大的接觸面,這反過來意味著更高的承載能力。”Niermann說道。drylin ZLX的負載能力高達150N,行程長度可達3500mm。測試還顯示,在水平負載5kg和速度0.5m/s的情況下,它的運行性能可達20000公里,且無需維護。此外,它的使用壽命也可以在線計算。
可立即連接齒輪箱和電機
新型同步帶平臺既可以與各種直線機器人結(jié)構(gòu)結(jié)合使用,也可以獨立運行。大量的溝槽為在導(dǎo)軌和滑塊上安裝傳感器安裝座或保護裝置等配件提供了眾多選擇。
該同步帶平臺可以立即連接電機使用,同時igus提供了3種電機供選:步進電機、EC/BLDC電機或直流電機。這些電機可以通過D1通用型控制系統(tǒng)或D3、D5、D7、D8或D9等經(jīng)濟型驅(qū)動器進行控制。由于靈活的連接元件設(shè)計,客戶也可以根據(jù)需要安裝來自其他制造商的電機。
drylin ZLX的特點是精確且堅固的電機連接。驅(qū)動可以通過雙膨脹心軸或插入式軸實現(xiàn),這使得它可以更加靈活地適應(yīng)不同的應(yīng)用。其典型應(yīng)用包括自動化生產(chǎn)線、拾取和放置系統(tǒng)和3D打印機等。
該新型直線平臺可以通過drylin驅(qū)動技術(shù)在線配置器在線配置(點擊橙色字體驗),只需幾分鐘即可配置完成。
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