智能機(jī)器人是本市智能終端產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心裝備，是先進(jìn)制造與新一代信息技術(shù)融合的前沿方向，是全球科技競(jìng)爭(zhēng)與產(chǎn)業(yè)升級(jí)的重要領(lǐng)域。
2023年上海市發(fā)布了《上海市促進(jìn)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案(2023-2025)》(下稱《行動(dòng)方案》)，力爭(zhēng)到2025年，本市將打造10家行業(yè)一流的機(jī)器人頭部品牌、100個(gè)標(biāo)桿示范的機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景，1000億元機(jī)器人關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)規(guī)模。
市經(jīng)濟(jì)信息化委將按照《行動(dòng)方案》的要求全力推動(dòng)本市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，促進(jìn)機(jī)器人與人工智能深度融合，強(qiáng)化智能機(jī)器人終端帶動(dòng)、賦能百業(yè)的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)?？偨Y(jié)和分享標(biāo)桿企業(yè)與應(yīng)用場(chǎng)景的建設(shè)經(jīng)驗(yàn)，打響“上海制造”品牌、促進(jìn)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用升級(jí)，分場(chǎng)景、分批次對(duì)智能機(jī)器人標(biāo)桿企業(yè)及應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行詳細(xì)報(bào)道。
一、標(biāo)桿企業(yè)簡(jiǎn)介
聯(lián)想(上海)信息技術(shù)有限公司隸屬于聯(lián)想集團(tuán)。公司2003年入駐張江，重點(diǎn)布局技術(shù)研發(fā)與創(chuàng)新，一直致力于推動(dòng)智能設(shè)備和服務(wù)的技術(shù)發(fā)展，為公司和客戶引入最前沿的科技成果和理念。公司多次承擔(dān)國(guó)家核高基重大專項(xiàng)，863項(xiàng)目，上海市經(jīng)信委、科委項(xiàng)目等，積累AR及移動(dòng)技術(shù)等領(lǐng)域國(guó)內(nèi)外發(fā)明專利超過(guò)300件。擁有自研品牌聯(lián)想晨星，包含機(jī)器人、AR眼鏡等智能硬件和多種以XR與元宇宙為核心的解決方案。
聯(lián)想晨星機(jī)器人系列是具身智能的踐行者和先行者。從第一款機(jī)器人聯(lián)想晨星X1開(kāi)始，始終秉持融合手眼腳腦的復(fù)合型機(jī)器人形態(tài)，包括輪式、四足、六足機(jī)器人，以及自主研發(fā)的機(jī)器人任務(wù)編輯和管理系統(tǒng)，先后為中國(guó)商飛、國(guó)網(wǎng)電力、南網(wǎng)電力、大陸汽車等企業(yè)提供機(jī)器人本體及配套方案。
二、技術(shù)亮點(diǎn)
輸變電線路架設(shè)在各種自然環(huán)境中，常年經(jīng)受日曬雨淋，難免會(huì)造成電力設(shè)備缺失或損壞。聯(lián)想選擇利用自身技術(shù)優(yōu)勢(shì)，以聯(lián)想晨星足式機(jī)器人巡檢方案，開(kāi)啟電力場(chǎng)站智能巡檢新思路。
1.全息感知，全域決策
聯(lián)想晨星足式機(jī)器人智能巡視方案是端到端的智能解決方案，以聯(lián)想晨星足式機(jī)器人Q1為核心，結(jié)合可見(jiàn)光/紅外攝像頭，運(yùn)用AI識(shí)別、多機(jī)協(xié)同、數(shù)字孿生、巡檢監(jiān)控等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)巡視、缺陷和表計(jì)自動(dòng)識(shí)別和告警、巡視報(bào)表自動(dòng)生成和發(fā)送等功能，實(shí)現(xiàn)場(chǎng)站式巡檢場(chǎng)景的全息感知和全域決策輔助。
聯(lián)想晨星足式機(jī)器人Q1可實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的多角度無(wú)死角檢查，可以抵近待測(cè)設(shè)備，進(jìn)行精準(zhǔn)的測(cè)溫、測(cè)量以及感應(yīng)。同時(shí)具備自主導(dǎo)航、實(shí)時(shí)避障功能，能夠智能規(guī)劃最優(yōu)巡檢路徑、規(guī)避站內(nèi)檢修區(qū)域，因此聯(lián)想晨星足式機(jī)器人Q1的巡檢點(diǎn)位數(shù)量較傳統(tǒng)輪式機(jī)器人提升60%以上。
聯(lián)想晨星足式機(jī)器人Q1具有較強(qiáng)的外設(shè)搭載能力，可搭載高靈活性的機(jī)械臂、雙光云臺(tái)等外部設(shè)備，通過(guò)搭載不同的功能模塊，響應(yīng)不同的巡檢需求。
2.虛實(shí)聯(lián)動(dòng)，以虛賦實(shí)
聯(lián)想晨星智能足式機(jī)器人巡視方案應(yīng)用的是一套立足于變電站真實(shí)業(yè)務(wù)場(chǎng)景開(kāi)發(fā)的機(jī)器人巡檢系統(tǒng)。該系統(tǒng)基于AIGC技術(shù)進(jìn)行高保真三維重建，實(shí)現(xiàn)低成本、高效率將變電站物理環(huán)境進(jìn)行數(shù)字化構(gòu)建；可實(shí)現(xiàn)在孿生的變電站模型中快速配置巡檢任務(wù)、機(jī)器人設(shè)備參數(shù)、云臺(tái)引導(dǎo)和檢測(cè)算法；使用路網(wǎng)編輯功能設(shè)置巡檢點(diǎn)位和路線并在元宇宙空間中進(jìn)行模擬運(yùn)行。作業(yè)任務(wù)下達(dá)到聯(lián)想晨星足式機(jī)器人Q1，執(zhí)行巡檢工作，并孿生展示真實(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)，從而做到“虛實(shí)聯(lián)動(dòng)，以虛賦實(shí)”。聯(lián)想晨星足式機(jī)器人巡檢系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)進(jìn)行安全監(jiān)測(cè)，對(duì)工作人員誤入危險(xiǎn)區(qū)域或安全措施未到位的行為進(jìn)行報(bào)警提醒。
3.智能識(shí)別算法，巡視功能全覆蓋
聯(lián)想晨星足式機(jī)器人巡檢系統(tǒng)具備專業(yè)的算法能力，能夠覆蓋變電站常見(jiàn)的30類設(shè)備缺陷識(shí)別、9大類表計(jì)讀數(shù)，有效滿足巡檢需求，輔助運(yùn)維人員決策，真正實(shí)現(xiàn)變電站智能化、無(wú)人化巡檢。在電力行業(yè)獲得了廣泛的應(yīng)用，目前已經(jīng)在國(guó)家電網(wǎng)和南方電網(wǎng)的多個(gè)變電站進(jìn)行了落地部署。
三、應(yīng)用案例
2023年聯(lián)想晨星足式機(jī)器人巡檢方案在南網(wǎng)廣東省某電站推廣實(shí)施。聯(lián)想晨星足式機(jī)器人智能巡視方案，以其強(qiáng)大的通過(guò)性，解決了高點(diǎn)位覆蓋率以及細(xì)顆粒度巡視；實(shí)現(xiàn)了倒閘操作一鍵順控、機(jī)器狗移動(dòng)視頻雙確認(rèn)的低成本改造方案；讓機(jī)器人代替人工對(duì)事故現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)急巡視；做到緊急分閘、告警復(fù)歸等操作，有效地解決了變電站的巡檢難題。
此應(yīng)用場(chǎng)景是500千伏變電站，人工巡檢每日一次用時(shí)三小時(shí)，其中兩個(gè)工人單次巡檢用時(shí)1.5小時(shí)左右；數(shù)據(jù)錄入1.5小時(shí)左右。應(yīng)用聯(lián)想晨星足式機(jī)器人智能巡檢方案，部分巡檢任務(wù)由機(jī)器人執(zhí)行，巡檢頻次由一天一次降低到了四天人工巡檢一次，減少了80%的人工巡維工作量。
聯(lián)想晨星足式機(jī)器人能夠兼顧室內(nèi)和室外巡檢，可巡檢點(diǎn)位數(shù)量較之傳統(tǒng)輪式機(jī)器人提升60%，它的高機(jī)動(dòng)性填補(bǔ)了室內(nèi)多樓層變電站巡檢的空白，有效降低了巡檢人員的工作負(fù)擔(dān)，是真正全天候，立體式，無(wú)盲區(qū)，全覆蓋的智能巡檢方案。
聯(lián)想晨星足式機(jī)器人智能巡視方案成為全國(guó)首次實(shí)現(xiàn)單臺(tái)智能設(shè)備全站巡視點(diǎn)全覆蓋的變電站智能巡檢方案。目前已在廣東、江蘇、川渝、新疆、內(nèi)蒙等地多點(diǎn)開(kāi)花，未來(lái)將實(shí)現(xiàn)對(duì)電站智能化升級(jí)的全面賦能。聯(lián)想將繼續(xù)探索包括AI在內(nèi)的新一代技術(shù)助力千行百業(yè)智能化轉(zhuǎn)型，加速推進(jìn)新型工業(yè)化進(jìn)程。
原標(biāo)題：【時(shí)代的樣子】智能機(jī)器人|既“主內(nèi)”又“主外”，以機(jī)代人，高效巡檢——基于四足機(jī)器人的變電站智能巡檢
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