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首次跨越長江 無人駕駛汽車創(chuàng)造新奇跡

2024-03-01 14:14:41來源：智慧城市網(wǎng)整理 閱讀量：202 評論

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　　2月27日，車身上繪有祥龍圖樣的“蘿卜快跑”全無人自動駕駛汽車先后駛過武漢楊泗港長江大橋、白沙洲大橋，實現(xiàn)跨江通行。據(jù)悉，這是國內(nèi)無人駕駛汽車首次跨越長江，由此，武漢成為全國首個智能網(wǎng)聯(lián)汽車跨越長江通行的城市。
 
　　無人駕駛汽車是一種利用人工智能、傳感器和控制系統(tǒng)來自動駕駛的汽車，它可以在沒有人類干預(yù)的情況下完成各種交通任務(wù)。國內(nèi)已有北京、武漢、上海、廣州、深圳等21個城市發(fā)布了自動駕駛測試地方政策，60余家企業(yè)獲得自動駕駛測試牌照。各城市正積極開展自動駕駛車輛測試基地建設(shè)、加快人才引進和培養(yǎng)并完善產(chǎn)業(yè)鏈配套。
 
　　自動駕駛技術(shù)研發(fā)企業(yè)主要有華為、百度Apollo、AutoX、文遠知行、滴滴出行、小馬智行、圖森未來、Momenta、馭勢科技、蘑菇車聯(lián)等。
 
　　無人駕駛汽車需要什么重要技術(shù)？
 
　　環(huán)境感知技術(shù)
 
　　環(huán)境感知模塊相當于無人駕駛汽車的眼和耳，無人駕駛汽車通過環(huán)境感知模塊來辨別自身周圍的環(huán)境信息，為其行為決策提供信息支持。環(huán)境感知包括無人駕駛汽車自身位姿感知和周圍環(huán)境感知兩部分。單一傳感器只能對被測對象的某個方面或者某個特征進行測量，無法滿足測量的需要。因而，必需采用多個傳感器同時對某一個被測對象的一個或者幾個特征量進行測量，將所測得的數(shù)據(jù)經(jīng)過數(shù)據(jù)融合處理后，提取出可信度較高的有用信號。
 
　　導航定位技術(shù)
 
　　無人駕駛汽車的導航模塊用于確定無人駕駛汽車其自身的地理位置，是無人駕駛汽車的路徑規(guī)劃和任務(wù)規(guī)劃的之支撐。導航可分為自主導航和網(wǎng)絡(luò)導航兩種。
 
　　自主導航技術(shù)是指除了定位輔助之外，不需要外界其他的協(xié)助，即可獨立完成導航任務(wù)。自主導航技術(shù)在本地存儲地理空間數(shù)據(jù)，所有的計算在終端完成，在任何情況下均可實現(xiàn)定位，但是自主導航設(shè)備的計算資源有限，導致計算能力差，有時不能提供準確、實時的導航服務(wù)。
 
　　路徑規(guī)劃技術(shù)
 
　　路徑規(guī)劃是無人駕駛汽車信息感知和智能控制的橋梁，是實現(xiàn)自主駕駛的基礎(chǔ)。路徑規(guī)劃的任務(wù)就是在具有障礙物的環(huán)境內(nèi)按照一定的評價標準，尋找一條從起始狀態(tài)包括位置和姿態(tài)到達目標狀態(tài)的無碰路徑。
 
　　無人駕駛汽車有哪些優(yōu)勢呢？
 
　　減少交通事故，提高道路安全。據(jù)統(tǒng)計，每年有超過一百萬人死于交通事故，而其中大部分是由于人為失誤造成的。無人駕駛汽車可以通過精確的感知、判斷和控制，避免碰撞、違章和超速等危險行為，從而降低事故發(fā)生的概率。
 
　　節(jié)省時間，提高效率。無人駕駛汽車可以在任何時間、任何地點出行，不受天氣、路況和司機疲勞等因素的影響。無人駕駛汽車還可以通過智能調(diào)度和協(xié)同，優(yōu)化路線和速度，減少擁堵和排放，提高運輸效率。
 
　　節(jié)省成本，提高經(jīng)濟效益。無人駕駛汽車可以降低司機的成本和需求，從而減少勞動力投入和培訓費用。無人駕駛汽車還可以降低油耗和維修費用，從而減少運營成本和環(huán)境污染。
 
　　增加舒適度，提高生活質(zhì)量。無人駕駛汽車可以讓乘客在行駛過程中自由地休息、娛樂或工作，不用擔心交通規(guī)則和安全問題。無人駕駛汽車還可以根據(jù)乘客的個性化需求，調(diào)整溫度、音樂和燈光等環(huán)境因素，提升乘坐體驗。
 
　　結(jié)語：隨著5G、云計算、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的發(fā)展，未來，自動駕駛汽車將實現(xiàn)更多的突破和市場應(yīng)用，不斷向著更高效、更安全、更智能的方向發(fā)展。
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