工業(yè)搬運機器人教學實訓裝置

JGKY-15W型 工業(yè)搬運機器人實訓裝置

一、產(chǎn)品概述：

本套平臺是專門針對工業(yè)機器人領(lǐng)域開發(fā)的一套實訓實驗教學系統(tǒng)，本實訓實驗平臺按照模塊化結(jié)構(gòu)進行設(shè)計，主要由關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人、智能搬運機器人（AGV）、工位臺、機床平臺、電氣控制系統(tǒng)等組成，本實訓平臺可以進行工業(yè)機器人相關(guān)技術(shù)開發(fā)、維護維修、示教等方面專項實訓教學，還可以進行多種類工業(yè)機器人與機床、自動輸送線集成應(yīng)用實訓。北京京工科業(yè)科教設(shè)備有限公司

  該平臺各組件均安裝在型材桌面上，機械結(jié)構(gòu)、電氣控制回路、執(zhí)行機構(gòu)相對獨立，采用工業(yè)標準件設(shè)計。通過此平臺可以進行機械組裝、電氣線路設(shè)計與接線、PLC編程與調(diào)試、機器人編程等多方面訓練，適合職業(yè)院校、技工學校自動化類相關(guān)專業(yè)《工業(yè)機器人與控制技術(shù)》、《自動化技術(shù)》等課程的實訓教學，適合自動化技術(shù)人員進行工程訓練及技能比賽。

二、主要技術(shù)參數(shù)：
1、工作電源：單相三線AC220V±10 50HZ 
2、整機功率：＜1kVA
3、外型尺寸：2200×1200×1640mm
4、氣源壓力：0.4MPa
5、工作環(huán)境：溫度-5℃-40℃濕度：85%（25℃）海拔：4000m

6、安全保護：具有漏電壓、漏電流保護，安全符合標準
三、設(shè)備結(jié)構(gòu)與組成：

六自由度工業(yè)機器人系統(tǒng)

由機器人本體、機器人控制器、示教單元、輸入輸出信號轉(zhuǎn)換器和抓取機構(gòu)組成，可對工件進行抓取、軌跡模擬、測量等操作。

機器人本體由六自由度關(guān)節(jié)組成，固定在型材實訓桌上，活動范圍半徑大于600mm，角度不小于340°。機器人示教單元有液晶顯示屏、使能按鈕、急停按鈕、操作鍵盤，用于參數(shù)設(shè)置、手動示教、位置編輯、程序編輯等操作。

★1 機器人技術(shù)參數(shù)：

①手腕持重： 不低于6Kg

②工作范圍：大于等于700mm

③軸數(shù)：6

④重復(fù)定位精度：≤0.02mm

⑤機器人底座尺寸：不小于160×160mm

⑥機器人高度：不小于700 mm

⑦重量：不小于30KG

★2 機器人末端工具

機器人末端初始采用氣動手爪和真空吸附兩種工具，安裝在同一支架上，分別用于吸附碼垛圓柱工件和裝配工件。

★3 出庫變頻輸送模塊

由氣推出庫裝置和變頻輸送機、變頻器、旋轉(zhuǎn)編碼器、鋁材支架等組成。采用變頻調(diào)速三相異步電機驅(qū)動的同步帶輸送機進行輸送氣推裝置出庫的棋盤碼垛所用圓柱尼龍工件。

氣推出庫裝置裝置由鋁型材支架、光電傳感器2只、單桿氣缸1只、調(diào)速閥2只、磁性開關(guān)2只、單控電磁閥1只、物料庫1只、尼龍推料楔塊1塊、氣缸支架1個組成。

位于變頻輸送機一側(cè)布置。鋁合金型材支架，安裝磁性開關(guān)單桿氣缸驅(qū)動尼龍推塊作為動力，逐次推出有機玻璃料倉管內(nèi)工件，送至皮帶輸送機構(gòu)上。料倉下部安裝對射光電傳感器，用于檢測內(nèi)部工件有無。

輸送機技術(shù)參數(shù)：

長度:不低于700mm

有效工作寬度:不小于 50mm

電機:三相異步減速電機+變頻器調(diào)速

傳感器:旋轉(zhuǎn)編碼器

氣動夾具

夾具采用進口導(dǎo)桿氣缸驅(qū)動，鋁合金支架，配置漫反射光電傳感器檢測工件，當工件人工或機器人搬運到位后，電磁閥動作控制氣缸夾緊工件。

★4 網(wǎng)格平面碼垛模塊

由鋁型材支架和平面網(wǎng)格盤組成，可設(shè)計機器人搬運出庫視覺檢測的工件按顏色等信息預(yù)設(shè)位置進行碼垛作業(yè)。

平面網(wǎng)格盤

5 作業(yè)工件倉儲模塊

技術(shù)參數(shù)：

倉位數(shù)量:3列3層9個

倉位承重:2kg

★6 控制系統(tǒng)：系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)采用PLC控制，采用水平布置滑道式結(jié)構(gòu)，方便拆卸與維護。

★7 其他參數(shù)

工作電源： 220V±10% 50Hz；

實驗臺直流電源：24VDC；

安全保護：具有漏電壓、漏電流保護，安全符合標準

9 無油*氣泵：大7Bar；流量:102L/min；儲氣罐容量:9L；噪音量： 66dB；壓縮機：220V/50 Hz; 0.55Kw。（氣泵型號以配套產(chǎn)品為準）

★10 主要實驗內(nèi)容

²  工業(yè)機器人應(yīng)用

1）工業(yè)機器人機電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)      

2）工業(yè)機器人運動學分析及控制

3）機器人示教盒認知與編程操作

4）工業(yè)機器人搬運、碼垛、追蹤、裝配等實訓作業(yè)

5）工業(yè)機器人安裝與維護

★PLC的設(shè)計與應(yīng)用

1）基本編程指令練習

2）數(shù)據(jù)傳輸功能實驗

3）定時、計數(shù)、移位功能實驗

4）比較功能實驗

5）跳轉(zhuǎn)功能的應(yīng)用實驗

6）程序調(diào)用功能的應(yīng)用實驗中斷控制功能的應(yīng)用實驗

7）PLC程序編程與調(diào)試

★電機與傳感器技術(shù)及應(yīng)用

1）各類電機原理與應(yīng)用

2）傳感器原理與選項

3）系統(tǒng)各傳感器安裝與應(yīng)用

★氣動技術(shù)

1）氣動控制回路的安裝及調(diào)試

2）電控氣動閥的工作原理及應(yīng)用

3）真空發(fā)生器的工作原理及應(yīng)用

4）氣源組件的工作原理及應(yīng)用

5）氣缸的工作原理及應(yīng)用

★變頻器的安裝與調(diào)試

1）變頻器與交流電機主電路的連接

2）變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作

3）變頻器面板控制交流電機調(diào)速

4）通過變頻器外部端子控制電機啟停

★觸摸屏基本控制及設(shè)置

1）觸摸屏的接線和基本參數(shù)設(shè)置；

2）基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習；

3） PLC 、觸摸屏與變頻器通信控制。

★可用于考核或技能競賽，可考察的職業(yè)能力

1）機械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力

2）機電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力

3）電路安裝能力

4）氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力

5）機電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力

6）自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力

★ 配套課程資源、實訓指導(dǎo)書?