日本多摩川精密行星減速機 TB-115-15-K5，結(jié)構(gòu)：斜齒輪、雙支撐 。

機型:42/60/90/115/140/180/220 工作效率：95%；高精度：齒隙低至1-3弧分。 使用超精密機床加工并結(jié)合的庭齒工藝，齒輪精度可控帶9在IS04級以下，確保減速機高效、長壽命。

     日本多摩川精密行星減速機TB-115-15-K5，齒輪材料選用高級低碳合金鍛鋼，經(jīng)過滲碳淬火之深度硬化處理，硬度可達到HRC60，保證齒輪強度和壽命。 采用籠式行星支架結(jié)構(gòu)，與輸出軸一體式設(shè)計，實現(xiàn)高剛度與高精度。 行星輪軸承采用不含保持架之滿滾針軸承，增大減速機輸出扭矩和剛性。 可適配任何一臺伺服電動機。 使用合成潤滑脂，并采用lP65密封設(shè)計，不泄漏免維護。