Galil AMP-20341 放大器集線排功能
對(duì)于新的Econo應(yīng)用，Galil*使用新一代DMC-41x3系列控制器。
以太網(wǎng)10Base-T端口; （1）19.2kb RS232端口
1至8軸版本的卡級(jí)控制器：DMC-21x3，其中x = 1,2,3,4,5,6,7,8軸
用戶可在任意軸組合上配置步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)
可選的插入式放大器板，用于驅(qū)動(dòng)高達(dá)500瓦的步進(jìn)，無(wú)刷或無(wú)刷伺服電機(jī)
以太網(wǎng)支持多個(gè)主設(shè)備和多個(gè)從設(shè)備。用于與I / O設(shè)備通信的TCP / IP，UDP和Modbus TCP主協(xié)議
接收器的編碼器頻率 高可達(dá)12 MHz，步進(jìn)器 高可達(dá)3 MHz
具有速度和加速度前饋的PID補(bǔ)償，積分限制，陷波濾波器和低通濾波器
運(yùn)動(dòng)模式包括點(diǎn)動(dòng)，點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位，輪廓加工，線性和圓弧插補(bǔ)，電子齒輪傳動(dòng)和ECAM。橢圓縮放，減速角，無(wú)限段進(jìn)給和進(jìn)給速率覆蓋
多任務(wù)處理，可同時(shí)執(zhí)行多達(dá)八個(gè)應(yīng)用程序
用于應(yīng)用程序，變量和數(shù)組的非易失性存儲(chǔ)器
每個(gè)伺服軸的雙編碼器
每個(gè)軸都接受主輸入和前進(jìn)和后退
每個(gè)軸的高速位置鎖存器和輸出比較器
1至4軸型號(hào)的TTL未提交輸入和8個(gè)輸出;適用于5至8軸型號(hào)的16個(gè)輸入和16個(gè)輸出
ICM-20105提供光學(xué)隔離I / O和500mA輸出
使用DB-28040添加8個(gè)模擬輸入和40個(gè)數(shù)字I / O;使用RIO PLC添加更多I / O.
DB-28104為Sin / Cos編碼器提供正弦插值
1-4軸卡：4.25“x 7.0”; 5-8軸卡：4.25“x 10.75”
DIN導(dǎo)軌安裝選項(xiàng)
接受+ 5V，+ / - 12V直流輸入; DC-DC轉(zhuǎn)換器選項(xiàng)，用于單個(gè)9V至72V DC輸入
配對(duì)ICM-201xx為每個(gè)軸提供D型連接器
適用于Windows，QNX和Linux的通信驅(qū)動(dòng)程序
提供自定義硬件和固件選項(xiàng)

Galil AMP-20341 放大器集線排