產(chǎn)品介紹
MNET-4XMO為4 軸運動控制器模塊， 用于Motinonet分布式運動系統(tǒng)。該模塊可產(chǎn)生高頻脈沖(9.9MHz)，可驅(qū)動機(jī)械自動化現(xiàn)場中的步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。作為一個運動控制器，它可提供多種運動函數(shù)，包括2軸圓周插補(bǔ)、2-4軸線性插補(bǔ)、或連續(xù)插補(bǔ)。同時，也可通過單軸操作在線改變的位置/速度。
除了具有運動功能以外，凌華科技還提供具有實時運動比較和觸發(fā)脈沖輸出功能的其它型號(MNET- 4XMO-C)，并可輕易整合進(jìn)自動光學(xué)檢查應(yīng)用系統(tǒng)。高達(dá)100KHz觸發(fā)輸出頻率可輕易觸發(fā)框架采集器或CCD，以實現(xiàn)線性掃描應(yīng)用；路徑移動功能可以恒速連續(xù)移動。通過使用路徑移動功能，具有路徑自動重新載入功能，節(jié)省了主計算機(jī)資源，也保證了整個運動過程時間確定、連續(xù)、平滑。
MNET-4XMO-C應(yīng)用
MNET-4XMO-C分布式運動控制模塊所提供高達(dá)2048點Point-Table功能，亦能輕松應(yīng)用于點膠機(jī)、涂膠機(jī)等設(shè)備。高速位置比對及高達(dá)100 KHz的觸發(fā)輸出技術(shù)，支持少于1 ms并高達(dá)2016點的I/O支持，可兼顧高速運動控制效能與實時I/O數(shù)據(jù)擷取，適用于自動光學(xué)檢測AOI應(yīng)用。
提供Windows-based運動控制軟件開發(fā)工具「MotionCreatorPro 2」，藉由實時性的圖形化接口可完成運動控制狀態(tài)以及I/O觀測，使用者可輕易藉由此開發(fā)工具完成軸參數(shù)設(shè)定，有效節(jié)省開發(fā)時程及成本。
產(chǎn)品特點
■ 單Motionnet網(wǎng)絡(luò)最多可達(dá)256軸
■ 選傳輸速度: 2.5/5/10/20 Mbps
■ 布線距離100米
■ 4軸脈沖序列輸出通道;頻率高達(dá)9.9MHz
■ 編碼器頻率高達(dá)20MHz(4xAB 反饋模式)
■ 26種歸零模式(包括13路自動歸零模式)
■ 脈沖輸出模式：OUT/DIR，CW/CCW，AB相
■ 線性插補(bǔ)：任意2到4軸
■ 圓弧插補(bǔ)：任意2到4軸
■ 位置/速度優(yōu)先
■ 無需三角驅(qū)動器
■ 可編程加速和減速
■ 4通道高速觸發(fā)脈沖輸出，頻率高達(dá)100kHz(僅MNET-4XMO-C)
■ 一路超高速線性觸發(fā)脈沖輸出，頻率達(dá)1MHz(僅MNET-4XMO-C)
■ 連續(xù)循軌控制坐標(biāo)表達(dá)2,048個坐標(biāo)點(僅MNET-4XMO-C)
■ 專用運動I/O：EL、ORG、INP、RDY、SVON、ERC和ARM
■ 硬件緊急停機(jī)接口
■ 所有數(shù)字輸入和輸出均為2500VRMS隔離
■ 硬件反沖補(bǔ)償
產(chǎn)品規(guī)格
| 硬件 | |
| 可控軸數(shù)目 | 4 |
| 脈沖輸出速率 | 0.01 pps至9.9 Mpps |
| 定位范圍 | -2,147,483,648至+2,147,483,647 |
| 加速/減速 | 1至65,535（16位） |
| 速度分辨率 | 16位 |
| 軌跡 | |
| 加速/減速類型 | 純S，T，正態(tài)分布曲線，可編程 |
| 插補(bǔ)模式 | 任意2-4軸線性插補(bǔ) 任意2軸圓弧插補(bǔ) |
| I/O | |
| EMG輸入 | 1 |
| CMP輸出 | 4（差分形式） |
| 通用規(guī)格 | |
| 尺寸 | 163.5 mm (W) × 74.9 mm (D) × 52.7 mm (H) |
| 模塊電源輸入 (I24 V, IGND) | 24 VDC ±10% （消耗電流，0.3 A） |
| I/O 電源輸入 (E24 V，EGND) | 24 VDC輸入（可使用跳線器，與模塊電源輸入相同） |
| 運行溫度 | 0°C 到 +70°C |
下列規(guī)格僅適用于MNET-4XMO-C
| 觸發(fā)功能（僅通道間） | |
| 觸發(fā)規(guī)格 | 100 KHz（4軸） |
| 坐標(biāo)表大小 | 32,768坐標(biāo)點/4軸 (8,192 點/軸) |
| 高速觸發(fā)功能（僅線性功能） | |
| 觸發(fā)脈沖頻率 | 1 MHz/1軸 |
| 觸發(fā)脈沖帶寬 | 0.1 us到1 s（可編程） |
| 路徑運動 | |
| 路徑編號 | 總共2,048坐標(biāo)點（最小） |
| 自動重載 | 坐標(biāo)點索引檢查 |
| 連續(xù)運動 | 1組（包括單軸運動或線性/圓弧插值運動） |
Motionnet/HSL分布式運動方案
| 運動卡 | Motionnet/HSL控制模塊 | 線纜 | 伺服驅(qū)動器 |
| PCI-7856 | MNET-4XMO MNET-4XMO-C | HSL-4XMO-DM HSL-4XMO-DP HSL-4XMO-DY 4XMO-DA 4XMO-DM-J3 4XMO-OPEN | Mitsubishi MR-J2S-A Panasonic MINAS A4/A5 Yaskawa Sigma V Delta A2 Mitsubishi MR-J3A/J4A 步進(jìn)/通用型 |
選購指南
| 選購 |
| ■ MNET-4XMO Motionnet分布式4軸運動控制模塊 ■ MNET-4XMO-C Motionnet分布式4軸運動控制模塊，帶高速觸發(fā)功能 |
| 配件 |
| ■ HSL-4XMO-DM電纜 用于Mitsubishi MR-J2S-A伺服放大器，長度1米, 2米和3米可選 ■ 4XMO-DM-J3線纜 用于Mitsubishi MR-J3伺服放大器，長度1米可選 ■ HSL-4XMO-DP電纜 用于Panasonic MINAS A4伺服放大器，長度1米, 1.5米和2米可選 ■ HSL-4XMO-DY電纜 用于Yaskawa SIgma II/III/V伺服放大器，長度1米, 2米和3米可選 ■ 4XMO-DA電纜 用于Delta ASDA A2伺服，長度3米 ■ 4XMO-開放電纜 控制器至放大器總線(26-pin SCSI 開放連線), 長度1米和2米可選 |
| 操作系統(tǒng) |
| ■ Windows®平臺 支持Windows® 7/Vista (32位)/XP |
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