FKB142行星減速機簡介
輸出額定力矩
T2N : 14 Nm - 2000 Nm
減速比:
單節(jié) :3 / 4 / 5 / 7 / 8 / 10
雙節(jié) :12 /15 / 20 / 25 / 30 / 35 / 40 / 50 / 70 /80 / 100
低背隙
單節(jié) : ≤1arcmin / ≤3arcmin / ≤5arcmin(P0/P1/P2)
雙節(jié) : ≤3arcmin / ≤5arcmin / ≤7arcmin(P0/P1/P2)
※KB042/ KB062 /KB062A 無P0標(biāo)準(zhǔn)
高效率
單節(jié) : ≧ 97%
雙節(jié) : ≧ 94%
●易安裝
●高效率
●高性能
型號有:FKB042、FKB060、FKB090、FKB115、FKB142、FKB180、FKB220.
公司產(chǎn)品有:FKB斜齒系列,F(xiàn)KBR斜齒系列,F(xiàn)KD中空斜齒系列,F(xiàn)KDR中空斜齒系列,F(xiàn)KPF直齒系列。
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伺服行星減速機是行業(yè)內(nèi)對行星減速機的另一種稱呼。它的主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,內(nèi)齒圈。相對其他減速機,伺服行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內(nèi))、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。
行星減速機結(jié)構(gòu):
因為結(jié)構(gòu)原因,單級減速*小為3,*大一般不超過10,常見減速為:3.4.5.7.10,15,20,25,30,35,40,50,70,80,100減速機級數(shù)一般不超過3級減速,但有部分大減速比定制減速機有4級減速。伺服行星減速機額定輸入轉(zhuǎn)速*高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關(guān),減速機越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級伺服行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩伺服行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。
伺服行星減速機參數(shù)介紹:
減速比
輸出轉(zhuǎn)速:輸入轉(zhuǎn)數(shù)
段/級數(shù)
行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求,也就是說,減速比越大,段/級數(shù)越多,效率越低。
平均壽命
指減速機在額定負載下,額定輸入轉(zhuǎn)數(shù)時減速機的連續(xù)工作時間。
定位精度
在高速機械往復(fù)運動中做到精確定位的關(guān)鍵在于盡量減少通過運動產(chǎn)生的角偏差。定位精度取決于兩個值,一個是于加載有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角,涉及到回程間隙和扭轉(zhuǎn)剛度;另一個是于運動控制有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角,涉及到同步偏差問題。
回程間隙齒隙
將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。
額定輸出扭矩
指減速機連續(xù)長時間工作時可以加載的力矩,條件應(yīng)滿足負載均勻,安全系數(shù)大于1.
加速扭矩
指工作周期每小時少于1000次時允許短時間加載.不能超過10000次。
緊急制動扭矩
指減速機輸出端所能加載的*大力矩,這個力矩可在減速機壽命期內(nèi)加載1000次,不能超過1000次。
空載扭矩
指加載到減速機上的以克服減速機內(nèi)摩擦力的力矩。
*大扭矩
指減速機在靜態(tài)條件或頻繁啟動條件下所能承受的輸出扭矩,通常指峰值負載或啟動負載。
實際所需扭矩
所需扭矩取決于應(yīng)用場合的實際工況,擬選減速機的額定扭矩必須大于這個扭矩。側(cè)傾扭矩
指軸向力和徑向力作用于輸出端軸承上徑向受力點的力矩。軸向力
是指平行于軸心的一個力,它的作用點與輸出軸端有一定的軸向偏差時,會形成一個額外的彎撓力矩。軸向力超過額定值時,需用聯(lián)軸節(jié)來抵消這種彎撓力。
徑向力
指垂直作用于軸向力的一個力,它的作用點與軸端有一定的軸向距離,這個點成一個杠桿點,橫向力形成一個彎撓力矩。
軸伸徑向載荷
選擇減速機的附加依據(jù)是輸出軸伸出端上的徑向載荷和軸向載荷。軸的強度和軸承的承載能力決定了許用軸伸的徑向載荷。產(chǎn)品樣本中給出的*大允許值是指在*不利的方向作用在軸伸出端中點的力。當(dāng)作用力不在中點時,越接近軸肩,允許的徑向載荷就越大;相反,作用點離軸肩越遠,允許的徑向載荷就越小。
安全系數(shù)
安全系數(shù)等于減速機的額定輸入功率與電機功率的比值。
使用系數(shù)
使用系數(shù)表現(xiàn)減速機的應(yīng)用特性,它考慮到減速機的負載類型和每日工作時間。安裝力矩
減速機的組裝以及電機與減速機的連接安裝(輸入軸采用彈性聯(lián)軸器要求),都是有力矩要求。建議使用力矩扳手來完成安裝步驟。
精密行星減速機安裝方法:
在減速機家族中,行星減速機以其體積小,傳動效率高,減速范圍廣,精度高等諸多優(yōu)點,而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下,主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。在過去幾年里,有的用戶在使用減速機時,由于違規(guī)安裝等人為因素,而導(dǎo)致減速機的輸出軸折斷了,使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此,為了更好的幫助廣大用戶用好減速機,向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。
正確的安裝,使用和維護減速機,是保證機械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此,在安裝行星減速機時,請務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項,認(rèn)真地裝配和使用。
第①步
安裝前確認(rèn)電機和減速機是否完好無損,并且嚴(yán)格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
第②步
旋下減速機法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機軸鍵。
第③步
將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致,且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致,會導(dǎo)致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。
另外,在安裝時,嚴(yán)禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉(zhuǎn)的靈活性,并且防止不必要的磨損。
在電機與減速機連接前,應(yīng)先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,先將任意對角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓*后逐個旋緊四個安裝螺栓。*后,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進行固定和檢查。
行星減速機應(yīng)用行業(yè):
伺服行星減速機是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品,其性能可與其它級減速機產(chǎn)品相媲美,卻有著工業(yè)級產(chǎn)品的價格,被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場合。
該伺服行星減速機體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性。*大輸入功率可達104kW。適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、科研、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門行星系列新品種WGN定軸傳動減速器、WN子母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器。
伺服行星減速機是一種具有廣泛通用性的新性減速機,內(nèi)部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機具有結(jié)構(gòu)尺寸小,輸出扭矩大,速比在、效率高、性能安全可靠等特點。本機主要用于塔式起重機的回轉(zhuǎn)機構(gòu),又可作為配套部件用于起重、挖掘、運輸、建筑等行業(yè)。
減速機與機械設(shè)備間的正確安裝類同減速機與驅(qū)動電機間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅(qū)動部分軸同心度一致。
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