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koenn運(yùn)動(dòng)控制器DMC-4000系列

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概述

DMC-4000 運(yùn)動(dòng)控制器是 Galil 性能最高的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)控制器。編碼器輸入也支持高達(dá) 22MHz。

功能齊全的多軸驅(qū)動(dòng)器安裝在緊湊的外殼中，可以獨(dú)立操作，也可以通過以太網(wǎng) 10/100Base-T 或 RS232 由 PC 操作。

該控制器具有用于繼電器和制動(dòng)驅(qū)動(dòng)的光耦合器 I/O 和高電流輸出選項(xiàng)。此外，它由 20 至 80VDC 的電源驅(qū)動(dòng)。最多支持8個(gè)軸，每個(gè)軸可以根據(jù)設(shè)置驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。

該控制器強(qiáng)大的 RISC 處理器允許多達(dá) 8 個(gè)應(yīng)用程序同時(shí)進(jìn)行多任務(wù)處理。這允許 PID 補(bǔ)償，包括來自速度和加速度的前饋，以及通用 I/O 以提供高級(jí)功能，例如外部事件的軸運(yùn)動(dòng)激勵(lì)。

主要規(guī)格

■ 可控制1～8軸（型號(hào)“40x0"中的x表示軸數(shù)）
■ 通信端口：配備10/100BASE-T以太網(wǎng)和RS232串行端口（最大115kbps）
■ 任意軸也可以可自由選擇步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)。無刷伺服電機(jī)可進(jìn)行正弦波驅(qū)動(dòng)
■最大控制速度：編碼器輸入22MHz，脈沖輸出至步進(jìn)電機(jī)6MHz
■PID控制：速度/加速/減速前饋，積分限制，陷波濾波器和低通濾波器
■靈活的插補(bǔ)方式：之間的定位兩點(diǎn)（直線/圓弧插補(bǔ)）配備電子齒輪和電子凸能可執(zhí)行橢圓縮放、拐角處減速、無限段進(jìn)給、進(jìn)給
倍率倍率
程序語言： 200多字英文指令組，直觀直觀
程序：將程序、變量和數(shù)組數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在板載非易失性存儲(chǔ)器中。最多可同時(shí)執(zhí)行8個(gè)程序光電耦合器
：前端、后端、原點(diǎn)光電耦合器輸入可用于所有軸軸
模型有16個(gè)輸入/輸出點(diǎn)
■高輸出電源：配備高輸出驅(qū)動(dòng)繼電器和制動(dòng)器的電源
■高速位置比較：當(dāng)的編碼器位置通過時(shí)可以輸出脈沖（激光加工機(jī)激光ON/（可用于OFF控制等）
■模擬輸入：8通用- ■I/O電壓
：I/O口支持3.3V，32點(diǎn)通用輸入/輸出。
■顯示：配備2行8字LCD
■編碼器輸入：各軸有2個(gè)編碼器輸入，可用于雙回路等 ■電源
：20～80VDC直流電源（驅(qū)動(dòng)器伺服電機(jī)等的電源）（供電時(shí)需要高電壓。）
支持的操作系統(tǒng)：兼容 Windows 和 Linux
。