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提供完整的P+F多圈式編碼器參數(shù)
產(chǎn)品說明:
多圈值編碼器 AVM58-0
工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)外殼 ∅58 mm
多圈30位
數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá)2M波特
光電隔離 RS 422 接口
同步或加緊法蘭
零位置設(shè)置功能
在增量軌跡上,高 4096 個脈沖
-般特性
檢測類型 光電采樣
設(shè)備類型 多圈值編碼器
功能安全性參數(shù)
平均失效時間(天) 150 a
使用壽命(...月...天) 20 a
L10h 1,9 E+11 不大于轉(zhuǎn)速 6000 rpm 不大于 20/40 N 軸向/徑向 軸負(fù)載
診斷范圍 0 %
電氣特性
工作電壓 4,5 ... 30 V DC (SSI、SSI + RS422) ; 10 ... 30 V DC (SSI + 推挽式)
空載電流 180 mA
上電穩(wěn)定延時 < 250 ms
線性 16位± 2 LSB, 13位± 1 LSB, 12位± 0.5 LSB
輸出碼 格雷碼,二進(jìn)制碼
計數(shù)方向 順時針遞減(順勢針旋轉(zhuǎn)方向,碼值遞減)
接口
接口類型 SSI ; SSI + 增量軌跡
單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)時間 20 ± 10 µs
分辨率
單圈 可達(dá) 16 Bit
多圈 14 Bit
總分辨率 可達(dá) 30 Bit
傳輸速率 0,1 ... 2 MBit/s
電壓降 Ue- 2,5 V
符合標(biāo)準(zhǔn) RS 422
輸入 1
輸入類型 計數(shù)方向選擇 (V/R)
信號電壓
高 4,5 ... 30 V
低 0 ... 2 V
輸入電流 < 6 mA
接通延時 < 10 ms
輸入 2
輸入類型 零位設(shè)置(預(yù)設(shè)1)
信號電壓
高 4,5 ... 30 V
低 0 ... 2 V
輸入電流 < 6 mA
接通延時 < 10 ms
輸出
輸出類型 RS422,推挽式
信號輸出 A+B+/A+/B
脈沖 1024、2048、4096
連接
連接器 9416, 12-pin; 9416L, 12-pin
電纜 ∅7 mm, 6 x 2 x 0.14 mm2, 1 m
符合標(biāo)準(zhǔn)
防護(hù)等級 DIN EN 60529,IP65(不含軸封) ; DIN EN 60529,IP66/IP67(含軸封)
氣候條件 DIN EN 60068-2-3, 無凝露
輻射干擾 DIN EN 61000-6-4
抗干擾 DIN EN 61000-6-2
抗沖擊 DIN EN 60068-2-27, 100 g, 6 ms 抗振動 DIN EN 60068-2-6, 20 g, 10 ... 2000 Hz
許可和認(rèn)證
UL認(rèn)證 cULus 認(rèn)證,通用,Class 2 電源
周圍環(huán)境
工作溫度 -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
儲存溫度 -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
機械特性
材料
組合1 外殼:鋁粉涂層 <br>法蘭:鋁 <br>軸:不銹鋼
組合2 (抗氧化型) 外殼:不銹鋼
法蘭:不銹鋼
軸:不銹鋼
重量 大約 460 g (組合1) 左右 800 g (組合2)
旋轉(zhuǎn)速度 12000 min -1
瞬時慣量 50 gcm2
起動轉(zhuǎn)矩 < 5 Ncm
軸負(fù)載
軸向 40 N
徑向 110 N
技術(shù)文章;安裝說明
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝使用:
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。
1)高速端安裝:安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動須較小,不然易損壞編碼器。
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