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EtherNet/IP）實現(xiàn)實時控制。CompactLogix 控制器可以使用 RS-232 口（ DF1/DH-485 協(xié)議）、 DeviceNet、ControlNet 以及 EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò)與計算機或者其他處理器通訊。 CompactLogix 控制器采用具有優(yōu)先級的實時多任務操作系統(tǒng)?？刂破髦С?8 個可組態(tài)任 務。一個任務為連續(xù)性任務，其他任務必須為周期性任務或事件任務。每個任務多可以有 32 個程序，除控制器標簽（全局數(shù)據(jù)）外，每個程序有自己的程序標簽（本地數(shù)據(jù)）和任 意多個邏輯程序，而且在同一個控制器內(nèi)允許虛擬機獨立運行（不同程序的程序標簽可以重 名）。 CompactLogix 控制器的左端蓋內(nèi)有后備電池，在系統(tǒng)斷電時用來為控制器內(nèi)的內(nèi)存供電。 如果沒有安裝后備電池或者后備電池耗盡，系統(tǒng)斷電時系統(tǒng)內(nèi)存將被清空，內(nèi)存中的所有數(shù) 據(jù)（包括用戶程序）將會丟失。 CompactLogix 控制器的電源距離額定值為 4 個模塊?？刂破髂K必須出在系統(tǒng)組的 左側(cè)。CompactLogix控制器中級的配置是控制器和3個I/O 模塊出在電源的左側(cè)， 另 8 個 I/O 模塊處在電源的右側(cè)。 重要提示：CompactLogix 不支持帶電插拔（RIUP）。為了防止意外動作等發(fā)生，Rockwell 自動化公司對 CompactLogix 系統(tǒng)本身做以下考慮：當 CompactLogix 系統(tǒng)帶電時，任何在電 源與處理器之間的連接中斷（例如：移走電源、處理器或者一個 I/O 模塊），將會清除處理 器內(nèi)存（包括用戶程序）。

CF 卡為非易失性存儲器，可以用來備份用戶程序和固件，但是無法備份數(shù)據(jù)。如 果控制器掉電且后備電池容量不足，則用戶內(nèi)存中的項目將會丟失。CF 卡可以用來備份控 制器上的項目，且控制器不需要電力來保存此備份。 Ø 根據(jù)設(shè)置，當控制器上電時，從 CF 卡中加載程序。 Ø 根據(jù)設(shè)置，當控制器內(nèi)存中沒有用戶程序且上電時從 CF 卡加載程序。 Ø 使用編程軟件可以隨時手動從 CF 卡中加載程序到控制器。 Ø 往 CF 卡內(nèi)寫程序需要使用編程軟件手動操作。 Ø CF 卡支持帶電插拔，但在危險的場合帶電插拔可能會產(chǎn)生電弧，引起爆炸。 Ø 在控制器讀/寫 CF 卡的過程中（此時綠色的 CF LED 會閃爍），不要拆卸此卡。否則 會損壞 CF 卡或者控制器中的數(shù)據(jù)，也會損壞控制器中的固件。 Ø 可以使用 CF 卡備份固件并刷新固件。

1756-CFM可組態(tài)流量計     在連接到流量計的兩個通道上，1756-CFM模塊提供了適用 于測量應用場合的累加器模式，或適用于速度或速率控制應用 場合的高速頻率測量。在可復位或不可復位的累加器模式下， 均支持填充功能和校準儀功能。一個12-段K系數(shù)校正表可以很 容易的定標渦輪流量計，并且可獲得AGA 7補償。      1756-CFM模塊支持兩個可以連接到一個或兩個通道的可 組態(tài)輸出。這些大電流輸出可通過下列方式觸發(fā)：  流量或頻率  加速度  滿流量狀態(tài)  滴流流量狀態(tài)  校準儀運行狀態(tài)  校準儀量程狀態(tài) 
1756-CFM模塊可以連接的設(shè)備包括：  磁感應流量計   4-40V交流脈沖（TTL兼容） 

 電源、處理器或者一個 I/O 模塊），將會清除處理 器內(nèi)存（包括用戶程序）。 

當需要分組暗裝時，可以使用 1769-CRR1/-CRR3 或者 1769CRL1/-CRL3 擴展電纜連接 I/O 模塊組?？梢栽陔娫茨K或者任何I/O模塊之后將模塊分組。每個組必須包含一個電源模塊，且必須在后一個 I/O 組中與其擴展電纜相對的另一側(cè)的終端模塊上安裝終端蓋。如圖 2-2 所示。 1769-CRL1/-CRL3 用于水平方向擴展，1769-CRR1/-CRR3 用于豎直方向擴展。1769-CRL1 和 1769-CRR1 的長度為 305mm，1769-CRL3 和 1769-CRR3 的長度為 1m。CompactLogix 電源模塊可以向其左右兩側(cè)分別供電，因此 Compact I/O 模塊可以安裝在 電源模塊的左右兩側(cè)。一個 5VDC，2A 的電源（1769-PA2，-PB2）可以想右側(cè)提供 1A 的電 流，同時也可以像左側(cè)提供 1A 的電流。為確保每組 Compact 模塊工作正常，為其配置電源 模塊時，必須烤爐消耗的全部 5VDC 電流和 24VDC 電流均應在電源模塊的供電能力內(nèi)。如果 電源消耗量超過了單個電源的大容量，需要安裝額外的組和電源。     1794-TB62DS羅克韋爾PLC模塊供應       1794-TB62DS羅克韋爾PLC模塊供應