1769-IT6羅克韋爾PLC模塊供應(yīng) 返回列表頁

伺服模塊是一個2軸的閉環(huán)伺服模塊，可接收來自ControlLogix控制 器的軌跡信息。通過監(jiān)測正交編碼器輸入的位置反饋
，并向驅(qū)動器發(fā) 出一個模擬命令基準(zhǔn)，伺服模塊就可確保執(zhí)行器（電機(jī)）跟隨給定軌 跡。將位置反饋作為輸入，±10V
模擬信號作為輸出，位置和速度環(huán) 每200微秒即可完成一次閉環(huán)調(diào)節(jié)。 
重要事項：伺服模塊必須與控制伺服模塊的ControlLogix控制器處于同 一個機(jī)架。如果要在不同的位置實現(xiàn)分布運(yùn)動控制
，應(yīng)在每個插有伺服 模塊的機(jī)架上安裝一個ControlLogix 控制器。1756-SYNCH SynchLink模塊將ControlLogix機(jī)架連
接到SynchLink光纖 通信鏈路。SynchLink為分布式運(yùn)動和協(xié)調(diào)驅(qū)動控制提供了時間同步和 數(shù)據(jù)廣播能力。下列設(shè)備支持
SynchLink： 
1756-SYNCH SynchLink 模塊  1756-DM驅(qū)動模塊  PowerFlex 700S 驅(qū)動器 
1756-SYNCH模塊完成三種功能：  協(xié)調(diào)多個ControlLogix機(jī)架間的CST時間；  從一個框架到另一個框架高速傳送有*
的數(shù)據(jù)；  允許一個控制器使用來自另一個機(jī)架控制器的運(yùn)動軸數(shù)據(jù)；1756-DM驅(qū)動模塊允許用戶把已安裝的Reliance分
布電源系統(tǒng)（DPS） 更新和改造到基于ControlLogix系統(tǒng)中。每個驅(qū)動器模塊接口和一個單 獨的電源模塊接口（PMI）框
架連接。用戶可以用1756-DM來加速現(xiàn)有 電源橋的現(xiàn)代化進(jìn)程，實現(xiàn)從模擬控制到數(shù)字控制的跨越。

 規(guī)劃網(wǎng)絡(luò)通訊 
在本地機(jī)架上，ControlLogix控制器通過背板與1756模塊通 訊。ControlLogix控制器也可以通過背板與通訊接口模塊通信，
 以監(jiān)視和控制掛接在EtherNet/IP、ControlNet、DeviceNet和通 用遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)絡(luò)上的I/O，并監(jiān)視基金會現(xiàn)場總線（Found
ation Fieldbus）數(shù)據(jù)。在EtherNet/IP, ControlNet, DeviceNet, DH+, 通用遠(yuǎn)程I/O, RS-232 串口（DF1協(xié)議）和DH-485
 網(wǎng)絡(luò)上， ControlLogix控制器可以傳送或接收一般通訊信息。 
消息可直接通過背板從一個通信接口模塊傳送給另一個模 塊。用戶多可跨越4個機(jī)架來發(fā)送信息（8 個通信中繼站）。 
用戶應(yīng)根據(jù)網(wǎng)絡(luò)需要來確定通訊結(jié)構(gòu)。主要有三種網(wǎng)絡(luò)類型: 
信息網(wǎng)絡(luò)：  為車間和制造系統(tǒng)之間提供連接；  可連接到多個廠家的主計算機(jī)；  具有傳送大型數(shù)據(jù)文件的能力；  支持標(biāo)準(zhǔn)
網(wǎng)絡(luò)管理和排錯工具； 
控制網(wǎng)絡(luò)：  提供實時性；  具有確定性和可重復(fù)性；  支持對等通訊；  可連接到可編程控制器、個人計算機(jī)、人機(jī)接口設(shè)備
、驅(qū) 動器、運(yùn)動控制設(shè)備等；  支持編程及設(shè)備組態(tài)； 
設(shè)備網(wǎng)絡(luò):  降低接線費用，因為設(shè)備不再直接連接到可編程序控制 器；  支持設(shè)備級故障診斷；  可連接到多個廠家的設(shè)備 
 

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